[实用新型]一种侧立式龙门架码垛机

权利要求书

1.一种侧立式龙门架码垛机，其特征在于：包括龙门式机架、X轴平移装置、Y轴平移装置、Z轴升降装置和控制系统；所述龙门式机架包括四条立柱、X轴横梁A、Y轴横梁A、X轴横梁B和Y轴横梁B，立柱两两之间分别连接着X轴横梁A、Y轴横梁A、X轴横梁B和Y轴横梁B，所述X轴横梁A的下方还设有X轴横梁C；所述X轴平移装置、Y轴平移装置和Z轴升降装置均安装在龙门式机架的内部；所述X轴平移装置包括第一移动装置和第二移动装置，第一移动装置安装在X轴横梁A上，第二移动装置安装在X轴横梁C上；所述Z轴升降装置安装在X轴平移装置上；所述Y轴平移装置安装在Z轴升降装置上；所述控制系统电连接X轴平移装置、Y轴平移装置和Z轴升降装置。

2.根据权利要求1所述的侧立式龙门架码垛机，其特征在于：所述第一移动装置为X轴主平移装置/X轴从平移装置，所述第二移动装置为X轴从平移装置/X轴主平移装置；所述第二移动装置安装在X轴横梁C的内侧，所述第一移动装置安装在X轴横梁A的内侧；所述第二移动装置包括驱动电机、驱动轮、从动轮和传送带，所述第二移动装置的传送带的一端依次绕过驱动轮与从动轮且与传送带的另一端相接，所述驱动电机的输出轴与驱动轮轴连接；所述第一移动装置包括主动轮、从动轮和传送带，所述第一移动装置的皮带的一端依次绕过主动轮与从动轮且与传送带的另一端相接。

3.根据权利要求2所述的侧立式龙门架码垛机，其特征在于：所述Z轴升降装置的上端通过滑轨与X轴从传送带装置的皮带连接，Z轴升降装置的下端通过滑轨与X轴主传送带装置的皮带连接；所述Z轴升降装置包括驱动电机、驱动轮、从动轮和传送带，所述X轴主平移装置的传送带的一端依次绕过驱动轮与从动轮且与传送带的另一端相接，所述驱动电机的输出轴与驱动轮轴连接，所述驱动电机设在Z轴升降装置的上端。

4.根据权利要求3所述的侧立式龙门架码垛机，其特征在于：所述Y轴平移装置与Z轴升降装置的传送带连接；所述Y轴平移装置包括前夹板平移装置和后夹板平移装置；所述前夹板平移装置包括驱动电机、驱动轮、从动轮、传送带和前夹板，所述前夹板平移装置的传送带的一端依次绕过驱动轮与从动轮且与传送带的另一端相接，所述驱动电机的输出轴与驱动轮轴连接，所述前夹板与传送带连接；所述后夹板平移装置包括驱动电机、驱动轮、从动轮、传送带和后夹板，所述后夹板平移装置的传送带的一端依次绕过驱动轮与从动轮且与传送带的另一端相接，所述驱动电机的输出轴与驱动轮轴连接，所述后夹板与传送带连接；所述前夹板平移装置和后夹板平移装置的驱动电机均设于Y轴平移装置靠近Z轴升降装置的一侧；所述前夹板和后夹板平行设置。

5.根据权利要求1所述的侧立式龙门架码垛机，其特征在于：还包括旋转输送线；所述旋转输送线设于龙门式机架的下方。

6.根据权利要求1所述的侧立式龙门架码垛机，其特征在于：还包括拖链；所述拖链分别安装在X轴平移装置的一侧和Y轴平移装置的一侧。

7.根据权利要求1所述的侧立式龙门架码垛机，其特征在于：还包括栈板，所述栈板通过定位件固定在龙门式机架的下方。

8.根据权利要求5所述的侧立式龙门架码垛机，其特征在于：还包括栈板，所述栈板设于旋转输送线的下一工序位置。

9.根据权利要求1所述的侧立式龙门架码垛机，其特征在于：所述立柱的下方设有地脚。

10.根据权利要求1所述的侧立式龙门架码垛机，其特征在于：所述立柱与横梁的连接处设有三角板。