[实用新型]一种绘图装置

说明书

本实用新型公开了一种绘图装置，包括底座支架和支撑台，其支撑台呈矩形框结构，在支撑台内设有两台驱动电机，驱动电机的输出轴在穿过端盖后连接有轴套，在轴套上设有主臂，在主臂的末端铰接有辅臂，两个辅臂的末端通过笔夹铰接在一起，支撑台的外侧通过转轴与底座支架的两侧连接，在支撑台的底部设有旋转电机，首先将电机水平并排排列，不仅降低了电机支撑结构的复杂度，电机和手臂的安装难度，而且还减小了产品外形的高度，双臂共同握持不易发生抖动，使得绘图更加稳定，力臂短，力的传递效率更高，绘图精度更高，更符合用户的使用习惯，在同样外观开口的条件下，通过旋转式的抬笔高度更高，减小了对结构精度的要求。

技术领域

本实用新型涉及一种绘图机构，尤其是一种绘图装置。

背景技术

目前，在现有的绘图装置中，首先，用于控制两个机械臂的电机均是上下设置，从而导致支撑台的结构复杂，不便于制作，同时在安装电机是也非常不方便；然后，现有的绘图装置中，画笔是设置在其中一个辅臂的一端，而另一个辅臂的末端设置在该辅臂的中间位置，所以在实际绘图时，辅臂的机械结构不稳定，绘图的精确度，并且画笔的活动范围较小，难以画出一些大的图形；另外，现有的绘图装置在抬笔时，是通过升降机构来完成的，整个升降机构内部的结构复杂，制造和装配的成本比较高。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，而提供一种绘图装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种绘图装置，包括底座支架和支撑台，其中所述支撑台呈矩形框结构，在所述支撑台上设有端盖，在所述端盖上设有水平限位开关，在所述支撑台内设有两台驱动电机，所述驱动电机的输出轴在穿过端盖后连接有轴套，在所述轴套的底部设有限位块，在所述轴套上设有主臂，在所述主臂的末端铰接有辅臂，两个辅臂的末端通过笔夹铰接在一起，在所述支撑台底部的两侧设有支撑板，所述支撑板的外侧通过转轴与所述底座支架的两侧连接，在所述支撑台的底部设有电机支架，在所述电机支架内设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述转轴同轴，在所述旋转电机的输出轴上设有非圆柱形的定位块，在所述底座支架的外侧设有侧盖，在所述侧盖上设有定位槽，所述定位块穿过转轴后与所述定位槽配合。

进一步改进：在所述轴套与端盖之间设有扭簧，所述扭簧的底部镶嵌在端盖内，所述扭簧的顶部镶嵌在限位块内。

进一步改进：在所述底座支架上设有限位板，在所述限位板内设有限位槽，在所述电机支架的一侧设有旋转限位开关，所述旋转限位开关的触角位于所述限位槽内。

进一步改进：所述主臂是由前半段和后半段组成，在所述前半段的末端与后半段的前端设有连接台，所述连接台内设有相互吸引的磁铁。

本实用新型的优点：首先将电机水平并排排列，降低了电机支撑台的结构，使得驱动电机的安装变的简单方便；同时还降低了主臂的安装难度，减小了产品外形的高度；然后，两个辅臂的末端通过笔夹铰接在一起，使得主臂与辅臂的机械结构更加稳定；模仿人的双臂共同握持画笔，使得绘图更加稳定，不易发生抖动，然后力臂更短，力的传递效率更高，绘图精度更高，双臂对称式设计，有效绘图范围更大，且集中在机器正前方，更符合用户的使用习惯；最后采用旋转抬笔方式，抬笔高度更高，减小了对结构精度的要求，同时内部结构更加简单，制造和装配的成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型去掉端盖的结构示意图。

图3是本实用新型的剖视图。

图4是本实用新型主臂的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做以下详细说明。