[实用新型]一种绘图装置

权利要求书

1.一种绘图装置，包括底座支架和支撑台，其特征在于：所述支撑台呈矩形框结构，在所述支撑台上设有端盖，在所述端盖上设有水平限位开关，在所述支撑台内设有两台驱动电机，所述驱动电机的输出轴在穿过端盖后连接有轴套，在所述轴套的底部设有限位块，在所述轴套上设有主臂，在所述主臂的末端铰接有辅臂，两个辅臂的末端通过笔夹铰接在一起，在所述支撑台底部的两侧设有支撑板，所述支撑板的外侧通过转轴与所述底座支架的两侧连接，在所述支撑台的底部设有电机支架，在所述电机支架内设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述转轴同轴，在所述旋转电机的输出轴上设有非圆柱形的定位块，在所述底座支架的外侧设有侧盖，在所述侧盖上设有定位槽，所述定位块穿过转轴后与所述定位槽配合。

2.根据权利要求1所述的一种绘图装置，其特征在于：在所述轴套与端盖之间设有扭簧，所述扭簧的底部镶嵌在端盖内，所述扭簧的顶部镶嵌在限位块内。

3.根据权利要求1所述的一种绘图装置，其特征在于：在所述底座支架上设有限位板，在所述限位板内设有限位槽，在所述电机支架的一侧设有旋转限位开关，所述旋转限位开关的触角位于所述限位槽内。

4.根据权利要求1～3其中任意一项所述的一种绘图装置，其特征在于：所述主臂是由前半段和后半段组成，在所述前半段的末端与后半段的前端设有连接台，所述连接台内设有相互吸引的磁铁。