[实用新型]一种电子元器件自动装夹开合装置

说明书

本实用新型公开了一种电子元器件自动装夹开合装置，包括治具及开合机构，治具包括至少二套；治具内设置有放置空间，该放置空间内放置有待加工的元器件，元器件的一侧设有成型块；开合机构包括二套，两开合机构分别设置于治具的下方，开合机构向上运动时斜顶治具，使治具的引脚夹装组件松开元器件的引脚，且使元器件夹装组件松开元器件本体，且开合机构向下拉动成型块。本实用新型采用引脚夹装组件及元器件夹装组件实现对电子元器件的引脚及本体自动夹装，并通过斜推块实现传动变向，利用辊轮及导向弧面实现引脚夹装组件与元器件夹装组件的联动开合，有效地提高了电子元器件夹装的自动化程度及夹装与治具开合效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别指一种电子元器件自动装夹开合装置。

背景技术

电子产品的电路及功能控制集成载体为PCB板，而PCB板上需要插设多种电子元器件，如电容、电阻、二极管、三极管等；传统的PCB板制造一般采用人工流水线方式，通过在流水线上安排多个人工工位，随着PCB板不断流动将各种元器件插入PCB板内；近年来针对PCB板插件出现了专用插件机，通过这些插件机可实现元器件插件自动化，在一定程度上提高了插件效率，降低了生产成本；但是，现有的插件机技术与传统手工插件实现的效果差距不大，生产厂商受各方面因素考量，进行加工方式更迭替换的意愿不大，插件机市场占用率不大。在插件之前需要对来料的电子元器件进行各种预加工，以适应不同电子元器件的插件需求。

电子元器件的加工主要针对引脚，供料机构导出的元器件引脚竖直连接在元器件本体的两端，两引脚朝向不同，而插件时需要两引脚朝向相同，以便插入PCB板内，这就需要根据PCB板插孔位置和距离对引脚进行多次折弯。同时，为保证折弯后引脚插入一致性，需要对折弯后的引脚进行裁切，以保证插件质量。在引脚的折弯、插件过程中涉及到电子元器件本体及引脚的夹装固定所需要的治具设计，以及打开治具以便取放元器件的开合机构设计。为解决引脚折弯成型及剪脚过程中的夹装和治具开合问题，需要设计一种电子元器件自动装夹开合装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用引脚夹装组件及元器件夹装组件实现对电子元器件的引脚及本体自动夹装，并通过斜推块实现传动变向，利用辊轮及导向弧面实现引脚夹装组件与元器件夹装组件的联动开合，有效地提高了电子元器件夹装的自动化程度及夹装与治具开合效率的电子元器件自动装夹开合装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种电子元器件自动装夹开合装置，包括治具及开合机构，其中，上述治具包括至少二套，治具设置于电子元器件成型装置的转盘的加工工位处，并随转盘旋转运动；治具内设置有放置空间，该放置空间内放置有待加工的元器件，自然状态下，元器件经治具的引脚夹装组件及元器件夹装组件夹装固定，且元器件的一侧设有成型块，成型块的内侧壁及右侧壁分别形成引脚折弯成型时的支撑平面；上述开合机构包括二套，两开合机构分别设置于治具的下方，开合机构向上运动时斜顶治具，使治具的引脚夹装组件沿左侧直线运动，松开元器件的引脚，且引脚夹装组件向左侧运动时，通过辊轮及导向弧面带动元器件夹装组件联动地向内侧直线运动，使元器件夹装组件松开元器件本体，且开合机构向下拉动成型块，以便在治具内装载或卸下元器件。