[实用新型]一种电子元器件自动装夹开合装置

权利要求书

1.一种电子元器件自动装夹开合装置，其特征在于：包括治具（3）及开合机构（4），其中，上述治具（3）包括至少二套，治具（3）设置于电子元器件成型装置的转盘的加工工位处，并随转盘旋转运动；治具（3）内设置有放置空间，该放置空间内放置有待加工的元器件（0），自然状态下，元器件（0）经治具（3）的引脚夹装组件及元器件夹装组件夹装固定，且元器件（0）的一侧设有成型块（48），成型块（48）的内侧壁及右侧壁分别形成引脚折弯成型时的支撑平面；上述开合机构（4）包括二套，两开合机构（4）分别设置于治具（3）的下方，开合机构（4）向上运动时斜顶治具（3），使治具（3）的引脚夹装组件沿左侧直线运动，松开元器件（0）的引脚，且引脚夹装组件向左侧运动时，通过辊轮及导向弧面带动元器件夹装组件联动地向内侧直线运动，使元器件夹装组件松开元器件本体，且开合机构（4）向下拉动成型块（48），以便在治具（3）内装载或卸下元器件（0）。

2.根据权利要求1所述的一种电子元器件自动装夹开合装置，其特征在于：所述的治具（3）包括治具座（31）、引脚夹装组件、元器件夹装组件及成型支撑组件，其中，上述治具座（31）固定设置在转盘上，治具座（31）靠近转盘外沿一侧设有放置空间，放置空间内放有待加工的元器件（0），元器件（0）的两引脚分别朝内外方向设置；上述引脚夹装组件设置于放置空间的左侧，且引脚夹装组件沿左右方向可滑动地设置在治具座（31）上，并通过弹簧反弹力向右靠近元器件（0），以便夹紧元器件（0）的两引脚；上述元器件夹装组件设置于放置空间的内侧，且沿内外方向可滑动地连接在治具座（31）上，元器件夹装组件通过弹簧的推力向外靠近元器件（0），以便夹紧元器件（0）的本体；上述引脚夹装组件与元器件夹装组件之间通过第一导向弧面及辊轮连接，引脚夹装组件往左滑动松开引脚时，通过辊轮及第一导向弧面联动地驱动元器件夹装组件向内移动，使元器件夹装组件松开元器件本体；上述成型支撑组件设置于放置空间的右侧，且靠近元器件（0）内侧的引脚，成型支撑组件沿竖直方向可滑动地插设在治具座（31）内，且通过弹簧的弹力向上凸起至引脚上方，以便成型机构（7）沿着成型支撑组件的侧壁折弯引脚。

3.根据权利要求2所述的一种电子元器件自动装夹开合装置，其特征在于：所述的引脚夹装组件包括第一滑轨（32）、弹簧座（33）、第一固定夹块（35）、第一辊轮（36）、第一滑座（37）及第一活动夹块（38），其中，上述第一滑轨（32）沿左右方向设置于治具座（31）上，并位于放置空间的左侧；上述第一滑座（37）可滑动地嵌设在第一滑轨（32）上，第一滑座（37）的下部形成轮架，轮架向下穿过治具座（31）；上述第一辊轮（36）可转动地连接在轮架上。

4.根据权利要求3所述的一种电子元器件自动装夹开合装置，其特征在于：所述的弹簧座（33）设置在第一滑轨（32）的侧部，且弹簧座（33）与第一滑座（37）之间连接有第一弹簧（34），自然状态下第一弹簧（34）被第一滑座（37）压缩后产生的弹力向右将第一滑座（37）推向放置空间；上述第一固定夹块（35）包括二块，两第一固定夹块（35）分别设置于放置空间的右侧，且内外间隔排列；上述第一活动夹块（38）包括二块，两第一活动夹块（38）设置于第一滑座（37）的右侧壁上，且沿内外方向间隔排列；第一弹簧（34）推动第一活动夹块（38）向右侧运动时，将元器件（0）的两引脚压紧固定在第一固定夹块（35）上。

5.根据权利要求3所述的一种电子元器件自动装夹开合装置，其特征在于：所述的元器件夹装组件包括第二辊轮（39）、传导座（310）、第二滑座（311）、第二固定块及第二活动块（312），其中，上述第一滑座（37）的内侧设有延伸支撑部，第二辊轮（39）可转动地设置在延伸支撑部的端部。

6.根据权利要求5所述的一种电子元器件自动装夹开合装置，其特征在于：所述的第二滑座（311）沿内外方向可滑动地设置在治具座（31）上，第二滑座（311）的外端延伸至放置空间内，第二滑座（311）与治具座（31）之间连接有弹簧，自然状态下弹簧的推力向外推动第二滑座（311）。