[实用新型]一种烟花卷筒机的退筒机构

权利要求书

1.一种烟花卷筒机的退筒机构，包括卷筒钎杆，其特征在于，卷筒钎杆一侧设有与卷筒钎杆平行设置的上转轴和下转轴，上转轴和下转轴上下对应设置，上转轴和下转轴连接正反转驱动机构，上转轴和下转轴逆向转动；还包括上下对应设置的上夹件和下夹件，上夹件固接上滑套，上滑套周向固定在上转轴上，下夹件固接下滑套，下滑套周向固定在下转轴上；上滑套和下滑套由链轮链条机构驱动沿上转轴和下转轴进行轴向往复运动；上夹件的自由端设有朝下开口的弧形上缺口，下夹件的自由端设有朝上开口的弧形下缺口；弧形上缺口和弧形下缺口在合拢状态下合抱卷筒钎杆。

2.如权利要求1所述的退筒机构，其特征在于，所述上转轴和下转轴远离卷筒钎杆的一侧设有滑动导轴，滑动导轴上套装第三滑套，第三滑套固接连接臂，连接臂固接两个第四滑套，两个第四滑套分别轴向固定在上滑套和下滑套上，连接臂中部固接链轮链条机构的链条。

3.如权利要求1或2所述的退筒机构，其特征在于，所述上转轴和下转轴的转动角度为180度。

4.如权利要求3所述的退筒机构，其特征在于，该装置设有随上转轴和/或下转轴同轴转动的信号件，信号件两侧相隔180度分别对应设有光电感应件，光电感应件通信连接正反转驱动机构。

5.如权利要求1、2、4任一项所述的退筒机构，其特征在于，所述正反转驱动机构采用驱动电机，上转轴的端部装置上齿轮，下转轴的端部装置下齿轮，下齿轮和上齿轮啮合，驱动电机连接驱动下齿轮或上齿轮。

6.如权利要求3所述的退筒机构，其特征在于，所述正反转驱动机构采用驱动电机，上转轴的端部装置上齿轮，下转轴的端部装置下齿轮，下齿轮和上齿轮啮合，驱动电机连接驱动下齿轮或上齿轮。