[实用新型]一种肌电假手的自适应控制电路

权利要求书

1.一种肌电假手的自适应控制电路，其特征在于：包括肌电检测模块(1)、峰值提取模块(2)、自适应调节模块(3)、驱动控制模块(4)和电源模块(5)，电源模块为整个电路供电，肌电检测模块用于测量人体手臂皮肤表面的肌电信号，并将测量到的两路肌电信号送至峰值提取模块和自适应调节模块，峰值提取模块将提取到的两路肌电信号的峰值送至自适应调节模块，自适应调节模块根据峰值提取模块提取到的两路肌电信号的峰值对肌电检测模输出的两路肌电信号进行比例调节，并将经过比例调节后的两路肌电信号送至驱动控制模块，驱动控制模块输出的控制信号控制假手的运动。

2.根据权利要求1所述的一种肌电假手的自适应控制电路，其特征在于：肌电检测模块包括肌电传感器、整形滤波电路和电压跟随电路，肌电传感器采集肌电信号，并输出至整形滤波电路对肌电信号进行整形和滤波处理，然后经电压跟随电路输出至峰值提取模块和自适应调节模块。

3.根据权利要求2所述的一种肌电假手的自适应控制电路，其特征在于：肌电传感器包括第一肌电传感器(S1)和第二肌电传感器(S2)，整形滤波电路包括第一电压基准芯片(T1)、第一二极管(D1-1)、第二二极管(D1-2)、第三二极管(D1-5)、第四二极管(D1-6)、第一放大器(U1-1A)、第一电阻(R1-1)、第二电阻(R1-2)、第三电阻(R1-3)、第四电阻(R1-6)、第五电阻(R1-7)、第一电容(C1-1)和第二电容(C1-2)，电压跟随电路包括第二放大器(U1-1B)和第三放大器(U1-1C)；第一肌电传感器的输出端与第一二极管的阳极和第二二极管的阴极相连，第二肌电传感器的输出端与第三二极管的阳极和第四二极管的阴极相连；第三电阻与第一电容并联后的一端与地线相连，另一端与第二电阻的一端和第二放大器的同相输入端相连；第五电阻与第二电容并联后的一端与地线相连，另一端与第四电阻的一端和第三放大器的同相输入端相连；第二电阻的另一端与第一二极管的阴极相连，第四电阻的另一端与第三二极管的阴极相连；第一电压基准芯片的引脚1和引脚3相连，并且与第一电阻的一端和第一放大器的同相输入端相连，第一电阻的另一端与+5.0V相连；第一放大器的反相输入端和第一放大器的输出端相连，并且与第二二极管的阳极和第四二极管的阳极相连；第二放大器和第三放大器的反向输入端均与各自的输出端相连，第二放大器和第三放大器的输出端连接至峰值提取模块和自适应调整模块。

4.根据权利要求1所述的一种肌电假手的自适应控制电路，其特征在于：峰值提取模块包括第一比较器(U2-1A)、第二比较器(U2-1B)、第三比较器(U2-5A)、第四比较器(U2-5B)、第一采样保持器(U2-2)、第二采样保持器(U2-3)、第三采样保持器(U2-6)、第四采样保持器(U2-7)、第一模拟开关(U2-4)、第二模拟开关(U2-8)和第三至第六电容(C2-1～C2-4)；第一比较器的同相输入端与第一采样保持器的输入端和肌电检测模块中第二放大器的输出端相连，第三比较器的同相输入端与肌电检测模块中第三放大器的输出端和第三采样保持器的输入端相连，第一和第三比较器的反相输入端分别与第一和第二模拟开关的数据端口B相连，第一和第三比较器的输出端分别与第二和第四采样保持器的逻辑输入端相连；第一和第三采样保持器的逻辑输入端接+5.0V电压；第一采样保持器的输出端与第二采样保持器的输入端相连，并且与第二比较器的同相输入端和第一模拟开关的数据端口A1相连；第三采样保持器的输出端与第四采样保持器的输入端相连，并且与第四比较器的同相输入端和第二模拟开关的数据端口A1相连；第二采样保持器的输出端与第二比较器的反相输入端和第一模拟开关的数据端口A2相连，第四采样保持器的输出端与第四比较器的反相输入端和第二模拟开关的数据端口A2相连；第二和第四比较器的输出端分别与第一和第二模拟开关的逻辑控制信号端相连；第二和第四采样保持器的输出端以及第一和第二模拟开关的数据端口A1连接至自适应调整模块；第一采样保持器、第二采样保持器、第三采样保持器和第四采样保持器的CH端分别经第三电容C2-1、第四电容C2-2、第五电容C2-3和第六电容C2-4与各自的Loglc Raf端连接，并接地。