[实用新型]用于片料抓取运输过程中的稳定机构

说明书

本实用新型属于机械零件运输领域，具体涉及用于片料抓取运输过程中的稳定机构。本申请包括底座、位于底座上方的固定座，其中固定座为管状结构，沿固定座的两相对侧壁对称设置有多个滑槽，固定座的底部位于底座上方，在固定座的底部以及底座上，对应每两个相对的滑槽之间的位置上均开设有贯穿孔，在每个贯穿孔内均插接有滑动杆。本申请用于避免片料在下落放置过程中跳起，片料可以稳定的放置在指定位置。

技术领域

本实用新型属于机械零件运输领域，具体涉及用于片料抓取运输过程中的稳定机构。

背景技术

在机械加工过程中，需要对不同的零件进行组装，实现机械产品的加工，而待组装的零件有很多类别，结构也存在差别，大型的零件抓取现在基本通过机械手实现抓取并定位放置，例如将机械用的材料搬运至指定的位置，但是在搬运时经常出现一些情况，例如搬运过程中从机械手中的脱离，或者在搬运到指定位置后进行放置，出现材料摆放的不稳定等现象，尤其是对于小型材料，例如板状材料、条形材料，更为具体的像厚度较薄的材料或细丝状材料，即不便于抓取又不利于放落，因为在放落时，会出现零件从预定放置位置上发生偏移，尤其是在具有高度要求的位置放置多个堆叠的零件时更容易出现零件降落时的位移。

发明内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供用于片料抓取运输过程中的稳定机构，用于避免片料在下落放置过程中跳起，片料可以稳定的放置在指定位置。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供用于片料抓取运输过程中的稳定机构，其特殊之处在于：

包括底座1、位于底座1上方的固定座2，其中固定座2为管状结构，沿固定座2的两相对侧壁对称设置有多个滑槽3，固定座2的底部位于底座1上方，在固定座2的底部以及底座1上均开设有贯穿孔，固定座2上的贯穿孔与底座1上的贯穿孔一一对应，固定座2上的每个贯穿孔分别位于正对的两个滑槽3之间，在每两个正对的滑槽3之间均插接有滑动杆4。

进一步的，滑动杆4的顶端依次向上穿过底座1上的贯穿孔、固定座2底部的贯穿孔，并且滑动杆4的顶端穿设有销轴5，每个滑动杆4的销轴5安装在与固定座2底部的贯穿孔对应的滑槽3内，并沿滑槽3上下移动。

进一步的，在底座1的贯穿孔下方固定有导向套6，滑动杆4的底端伸出导向套6，并且每个滑动杆4的底端均安装有压板7。

进一步的，底座1的两个相对侧壁分别设置有向上的耳部8，另外两个相对测别分别设置有向下的挡板9。

进一步的，在每个耳部8上方分别连接有L型板10，两个L型板10之间设置有悬挂板11，在悬挂板11上安装有转动轴12。

进一步的，在悬挂板11下方安装有多个夹爪气缸13，每个夹爪气缸13的两侧分别安装有立板14，在每个立板14内侧分布多个立柱15，每个立柱15内侧安装有缓冲块16。

进一步的，多个立板14对称设置在固定座2的两侧且两两相对，固定座2每侧的立柱15分别与同一侧的滑槽3一一对应，每个滑动杆4均位于正对的两个缓冲块16之间。

进一步的，在每个立柱15的外侧上还设置有接近开关17。

本实用新型与现有技术相比，其有益之处在于：

常规的用来抓取片料材料的结构，在抓取完成放置在预定位置时，直接离开的瞬间，片料结构会在降落的瞬间发生跳起，本申请通过滑动杆在滑槽内的自由落体作用稳定的将片料材料放置在预定位置，并且在本申请的机构离开片料材料时，压板一直按压在片料材料上方，伴随滑动杆随着整体机构的离开过程，压板在整个滑动杆的带动下，始终位于片料材料上方，避免了在本申请的机构离开时对片料材料突然卸载带来的片料材料由于重力作用的反弹而产生的不稳定。

附图说明