[实用新型]用于片料抓取运输过程中的稳定机构

权利要求书

1.用于片料抓取运输过程中的稳定机构，其特征在于：包括底座（1）、位于底座（1）上方的固定座（2），其中固定座（2）为管状结构，沿固定座（2）的两相对侧壁对称设置有多个滑槽（3），固定座（2）的底部位于底座（1）上方，在固定座（2）的底部以及底座（1）上均开设有贯穿孔，固定座（2）上的贯穿孔与底座（1）上的贯穿孔一一对应，固定座（2）上的每个贯穿孔分别位于正对的两个滑槽（3）之间，在每两个正对的滑槽（3）之间均插接有滑动杆（4）。

2.如权利要求1所述的用于片料抓取运输过程中的稳定机构，其特征在于：

滑动杆（4）的顶端依次向上穿过底座（1）上的贯穿孔、固定座（2）底部的贯穿孔，并且滑动杆（4）的顶端穿设有销轴（5），每个滑动杆（4）的销轴（5）安装在与固定座（2）底部的贯穿孔对应的滑槽（3）内，并沿滑槽（3）上下移动。

3.如权利要求2所述的用于片料抓取运输过程中的稳定机构，其特征在于：

在底座（1）的贯穿孔下方固定有导向套（6），滑动杆（4）的底端伸出导向套（6），并且每个滑动杆（4）的底端均安装有压板（7）。

4.如权利要求3所述的用于片料抓取运输过程中的稳定机构，其特征在于：

底座（1）的两个相对侧壁分别设置有向上的耳部（8），另外两个相对侧别分别设置有向下的挡板（9）。

5.如权利要求4所述的用于片料抓取运输过程中的稳定机构，其特征在于：

在每个耳部（8）上方分别连接有L型板（10），两个L型板（10）之间设置有悬挂板（11），在悬挂板（11）上安装有转动轴（12）。

6.如权利要求5所述的用于片料抓取运输过程中的稳定机构，其特征在于：

在悬挂板（11）下方安装有多个夹爪气缸（13），每个夹爪气缸（13）的两侧分别安装有立板（14），在每个立板（14）内侧分布多个立柱（15），每个立柱（15）内侧安装有缓冲块（16）。

7.如权利要求6所述的用于片料抓取运输过程中的稳定机构，其特征在于：

多个立板（14）对称设置在固定座（2）的两侧且两两相对，固定座（2）每侧的立柱（15）分别与同一侧的滑槽（3）一一对应，每个滑动杆（4）均位于正对的两个缓冲块（16）之间。

8.如权利要求7所述的用于片料抓取运输过程中的稳定机构，其特征在于：

在每个立柱（15）外侧上还设置有接近开关（17）。