[实用新型]双鱼眼全景图像采集装置

权利要求书

1.一种双鱼眼全景图像采集装置，包括鱼眼镜头模组、主图像传感器、辅图像传感器、滤光片、分光棱镜以及信号传输模块，其特征在于：

所述鱼眼镜头模组有两组，其光轴相互重叠，相对布置在同一光轴两端，两组鱼眼镜头模组光心连线上设置有分光棱镜，可允许一部分光反射另一部分光透射，实际光路传输过程有如下传输形式：

a)所述分光棱镜包含平板分光镜、全反射镜，入射光线经过平板分光镜反射直接投射到主图像传感器上进行成像,入射光线经过平板分光镜透射后为偏移的平行光，经过全反射镜面反射后再经过平板分光镜反射到辅图像传感器上，形成双圆周鱼眼画面；

b)所述分光棱镜包含涂有增透膜的入射面、分光面，入射光线经过入射面后，经过分光面反射后直接投射到主图像传感器上进行成像；经过分光面透射后形成透射光线，再经过分光面反射到辅图像传感器上，形成双圆周鱼眼画面；

c)所述分光棱镜包含涂有增透膜的入射面、分光面、全反射镜，入射光线经过入射面后，经过分光面反射后直接投射到主图像传感器上进行成像；经过分光面透射后形成透射光线，再经过全反射镜反射到分光面再反射到辅图像传感器上，形成双圆周鱼眼画面；

传感器通过信号传输模块与外部处理器部件进行连接，在获取两个图像传感器的画面并对经过处理器部件中画面时间同步组件，以及图像信息融合处理组件，能获得融合多信息的全景视频或全景图像；其中图像信息融合处理组件以主图像传感器上的图像为参照图像，辅图像传感器采集的画面融合到主图像传感器采集到的画面上。

2.一种如权利要求1所述的双鱼眼全景图像采集装置，其特征在于，所述主图像传感器为彩色图像传感器，所述辅图像传感器为黑白图像传感器，通过红外灯源补光增加低照度环境下黑白图像成像亮度，在经过对两者图像进行融合得到低照度下的彩色全景图像。

3.一种如权利要求1所述的双鱼眼全景图像采集装置，其特征在于，所述主图像传感器为彩色图像传感器，所述辅图像传感器为TOF传感器，通过增加调制光源对环境进行照射，TOF传感器获取采集对应调制光进行解调获取全景环境深度图，进而，结合彩色图像传感器获得的彩色图像得到包括各个物体深度信息的全景图像。

4.一种如权利要求1所述的双鱼眼全景图像采集装置，其特征在于，所述主图像传感器为彩色图像传感器，所述辅图像传感器为结构光CMOS传感器，通过结构光编码投射仪对空间场景进行照射，结构光CMOS获取每个像素对应的编码图案并进行解析得到全景环境深度图，进而，结合彩色图像传感器获得的彩色图像得到包括各个物体深度信息的全景图像。

5.一种如权利要求1所述的双鱼眼全景图像采集装置，其特征在于，所述主图像传感器和辅图像传感器均为彩色图像传感器，两个传感器分别采集对应的图像，对获取的两幅图像进行超分辨率融合，得到更高清晰度的全景图像。