[实用新型]防撞装置及具有其的AGV小车

说明书

本实用新型涉及自动导引车防撞设备技术领域，公开了一种防撞装置及具有其的AGV小车，包括：扁平防撞触角，所述扁平防撞触角包括外侧触碰部和与所述外侧触碰部相连接的内侧触碰部；以及微动开关，所述内侧触碰部朝向所述微动开关的按压部，其中，当所述外侧触碰部触碰到人或物体时，所述外侧触碰部会朝背离人或物体的方向转动，通过所述外侧触碰部的转动，会带动所述内侧触碰部朝靠近所述微动开关的方向运动并触碰所述按压部。该防撞装置具有防撞效果好的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动导引车防撞设备技术领域，特别是涉及一种防撞装置及具有其的AGV小车。

背景技术

AGV(Automatic Guided Vehicle)又名自动导引车，作为一种先进的移动式机器人，在物流系统中已经有了广泛的应用。AGV是一种以电池为动力，装有非接触导航(导引)装置的无人驾驶车辆。它的主要功能表现为能在计算机的监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强以及安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，人们形象地把AGV称作是现代物流系统的动脉。

为了人身和财产的安全，AGV作为移动运输设备，其自身的安全防护设施非常重要，在AGV上必须安装安全防护设备。目前，可以被用于障碍物探测的技术主要有3种：激光测距技术、防撞护板和倒车防撞触角。

其中，我们所使用的AGV小车尾部都有一对倒车防撞触角，当小车倒车时，如果有人或物体碰到倒车防撞触角时，会触发倒车防撞触角内部的行程开关，使AGV小车产生急停动作。

由于长时间使用，我们发现AGV小车的倒车防撞触角在设计和实用性上均存在着较大的缺陷和不足，倒车防撞触角为锥形，其上的橡胶皮套固定不住，很容易导致行程开关失效。并且，当倒车防撞触角的侧边触碰到人或物体时，触发不是很灵敏，不能有效地触碰形成开关，从而使得AGV小车无法立即停止倒车动作，甚至容易发生事故或是无法确保人和AGV小车的安全的情况。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种防撞装置及具有其的AGV小车，以解决现有技术中的防撞触角无法在受到多方位的触碰时，可以触动行程开关，以使得AGV小车可以实现急停，避免事故的发生的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，根据本实用新型的第一方面，提供一种防撞装置，包括：扁平防撞触角，所述扁平防撞触角包括外侧触碰部和与所述外侧触碰部相连接的内侧触碰部；以及微动开关，所述内侧触碰部朝向所述微动开关的按压部，其中，当所述外侧触碰部触碰到人或物体时，所述外侧触碰部会朝背离人或物体的方向转动，通过所述外侧触碰部的转动，会带动所述内侧触碰部朝靠近所述微动开关的方向运动并触碰所述按压部。

其中，所述外侧触碰部的外侧面构造为弧面。

其中，所述内侧触碰部构造为凸轮结构。

其中，所述扁平防撞触角的制造材质为弹性材质。

其中，所述弹性材质包括硬质橡胶或硅胶。

根据本申请的第二方面，还提供一种AGV小车，包括车身，还包括活动式设置在车身尾部的上述所述的防撞装置。

其中，所述扁平防撞触角中的内侧触碰部可拆卸式地设置在车身尾部。