[实用新型]智能幕墙清洗系统

说明书

本实用新型公开一种智能幕墙清洗系统，该系统包括安装架、清洗机、驱动装置以及控制器，其中安装架固定安装在幕墙的外周围，具体地，可以将安装位置设在幕墙外周围的四角，清洗机活动安装于安装架，清洗机具有横向和纵向的活动行程，驱动装置驱动连接清洗机，用以驱动清洗机在安装架上活动，控制器与驱动装置电性连接，通过控制驱动装置，以控制清洗机横向和纵向活动。由于清洗机具有横向和纵向的活动行程，清洗机可以对建筑幕墙进行大范围地清洗，特别是在高空作业或者恶劣天气中替代了人工清洗，可避免人员伤亡，使建筑幕墙始终能保持美观，同时通过控制器的智能控制，可实现建筑幕墙的智能化清洗，提高了清洗效率，节省了人工费用。

技术领域

本实用新型属建筑幕墙领域，具体涉及一种智能幕墙清洗系统。

背景技术

随着经济的发展和城市化率的提高，城市可使用的建筑面积越来越少，为了节约用地，城市中高层建筑物越来越多，基于玻璃幕墙能带来更美观的装饰效果，目前大多数中高层建筑外表面都采用玻璃幕墙装饰，为保证幕墙外观美丽，需要专业的幕墙清洗技术。

现有的幕墙清洗技术中，高层玻璃幕墙清洗都是由人工搭乘吊篮或者吊凳进行高空作业来完成，高空气流使吊篮和工作人员难以平衡，对人身安全和大楼壁面构成很大的威胁，由于玻璃幕墙的范围一般较大，并且处在比较危险的高处，周围并没有可以用来支撑的支架，一旦操作不当或遇恶劣天气就会酿成事故，造成人员伤亡，财产损失。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种智能幕墙清洗系统，以解决如何替代人工清洗玻璃幕墙的问题。

本实用新型提出一种智能幕墙清洗系统，该系统包括：

安装架；

清洗机，活动安装于所述安装架，所述清洗机具有横向和纵向的活动行程；

驱动装置，驱动连接所述清洗机，用以驱动所述清洗机在所述安装架上活动；以及，

控制器，与所述驱动装置电性连接，通过控制所述驱动装置，以控制所述清洗机横向和纵向活动。

可选地，所述安装架包括：

两个纵向牵引绳，沿纵向延伸且并行设置；

横向牵引绳，沿横向延伸且两端对应滑动安装于所述两个纵向牵引绳，所述清洗机可横向活动地安装于所述横向牵引绳；

所述驱动装置包括驱动所述清洗机横向移动的横向驱动装置、驱动所述清洗机纵向移动的纵向驱动装置。

可选地，所述横向驱动装置包括：

底座，可上下活动地安装于所述纵向牵引绳；

滑轮组，安装于所述底座，所述滑轮组包括与所述横向牵引绳相适配的牵引滑轮，用以通过所述横向牵引绳带动所述清洗机横向活动；以及，

横向驱动电机，安装于所述底座，与所述滑轮组驱动连接，用以驱动所述牵引滑轮转动。

可选地，所述底座具有用以与所述纵向牵引绳接触的接触面，所述接触面呈齿面设置，且位于所述纵向牵引绳的一侧；

所述滑轮组还包括与所述纵向牵引绳相适配的制动滑轮，所述制动滑轮位于所述纵向牵引绳的另一侧，以使所述纵向牵引绳位于所述接触面与所述制动滑轮之间；

其中，所述横向驱动电机与所述制动滑轮驱动连接，用以驱动所述制动滑轮靠近或远离所述纵向牵引绳。

可选地，所述制动滑轮或者所述接触面设有防撞感应器。

可选地，所述底座和所述滑轮组上下分布地设有两组；和/或，