[实用新型]二阶柔性夹具及二阶踏步骨架的二阶柔性夹具

权利要求书

1.一种二阶柔性夹具，其特征在于包括第一底座、第二底座、第一组件、第二组件；所述第一组件设置于所述第一底座上并与所述第一底座沿第一方向滑动连接，所述第二组件设置于所述第二底座上并与所述第一组件沿所述第一组件长度方向滑动连接；所述第一组件上设置有第一夹持件、第二夹持件；所述第一夹持件沿第二方向与所述第一组件滑动连接；所述第一方向与第二方向间隔一定角度；所述第一夹持件夹持长度沿第一方向设置的第一夹物，所述第二夹持件夹持长度沿第二方向设置的第二夹物；所述第二底座上设置有第三夹持件及第四夹持件，所述第三夹持件夹持长度沿第三方向设置的第三夹物，所述第四夹持件夹持长度沿第四方向设置的第四夹物；所述第三方向与第四方向之间间隔一定角度；所述第一方向与第二方向形成的平面与所述第三方向与第四方向形成的平面之间间隔一定角度。

2.根据权利要求1所述的二阶柔性夹具，其特征在于；所述第一底座相对的两侧均沿第一方向设置有第一导轨，所述第一组件的两端均设置有第一滑动件，所述第一滑动件与所述第一导轨沿第一方向滑动连接；所述第一组件具体为第二导轨，所述第一夹持件上均设置有第二滑动件，用于与所述第二导轨沿第二方向滑动连接。

3.根据权利要求2所述的二阶柔性夹具，其特征在于，所述第一滑动件及第二滑动件分别具有第一滑动腔及第二滑动腔，所述第一导轨及第二导轨分别在所述第一滑动腔及第二滑动腔内滑动；所述第一滑动腔及第二滑动腔内部还分别设置有第一导轨配合件及第二导轨配合件，所述第一导轨配合件用于与所述第一导轨配合滑动，所述第二导轨配合件用于与所述第二导轨配合滑动；

所述第一导轨配合件及第二导轨配合件的内侧壁分别沿第一方向及第二方向设置有凸条，所述第一导轨及第二导轨的外侧壁分别沿第一方向及第二方向设置有长凹部，所述凸条抵接所述长凹部的底部，并沿所述长凹部的长度方向移动，从而使所述第一导轨配合件及第二导轨配合件分别与所述第一导轨及第二导轨配合滑动。

4.根据权利要求3所述的二阶柔性夹具，其特征在于，所述第一滑动腔的一侧壁设置有第一螺孔，第一螺钉插入所述第一螺孔；所述第一螺钉的一端顶抵所述第一导轨的外侧壁，所述第一滑动件沿第一方向限位于所述第一导轨；

所述第二滑动件具体由一滑动凹槽与安装板构成；所述滑动凹槽与所述安装板沿竖直方向固定连接形成所述第二滑动腔；所述安装板用于安装所述第一夹持件；所述滑动凹槽的一侧壁沿竖直方向设置有贯穿的第二螺孔，第二螺钉插入所述第二螺孔；所述第二螺钉的一端顶抵所述安装板的下底面，使得所述第二滑动件沿第二方向限位于所述第二导轨。

5.根据权利要求4所述的二阶柔性夹具，其特征在于，所述第一夹持件还固定连接有第一放置台；所述第一放置台用于放置沿第一方向设置的第一夹物，所述第一放置台的两侧向上延伸一段距离形成第一限位侧壁，使所述第一夹物在第二方向上被限位；

所述安装板上还设置有延伸条，所述延伸条远离所述安装板的一端固定连接所述第二夹持件及第二放置台，所述第二夹持件；所述第二放置台用于放置沿第二方向设置的第二夹物，所述第二放置台的两侧向上延伸一段距离形成第二限位侧壁，使所述第二夹物在第一方向上被限位。

6.根据权利要求2所述的二阶柔性夹具，其特征在于，所述第二组件具体为第三导轨，所述第二导轨与所述第三导轨滑动连接的一端固定有一滑动槽，所述第三导轨置于所述滑动槽内滑动。

7.根据权利要求6所述的二阶柔性夹具，其特征在于，所述第二底座上设置有第四导轨，所述第三夹持件及第四夹持件均设置于所述第四导轨上并与所述第四导轨滑动连接；所述第三夹持件及第四夹持件上分别设置有第三滑动件及第四滑动件；所述第三滑动件及第四滑动件均与所述第四导轨沿第三方向滑动连接。

8.根据权利要求7所述的二阶柔性夹具，其特征在于，所述第三滑动件及第四滑动件分别具有第三滑动腔及第四滑动腔，所述第四导轨在所述第三滑动腔及第四滑动腔内滑动；所述第三滑动腔及第四滑动腔内部还分别设置有第三导轨配合件及第四导轨配合件，所述第三导轨配合件及所述第四导轨配合件用于与所述第四导轨配合滑动。