[实用新型]一种多车型机器人焊接设备的夹具固定架

说明书

本实用新型提供了一种多车型机器人焊接设备的夹具固定架，其特征在于：包括旋转支架，所述旋转支架的顶端连接转盘，所述转盘用于固定焊接设备的夹具，所述旋转支架的底端连接有用于控制所述旋转支架旋转的电机，所述转盘上设置有若干个成对设置的用于固定夹具的凹槽，所述凹槽内设置有与所述凹槽相匹配的用于夹持夹具的夹持槽，所述夹持槽的内壁上连接有夹持件，所述夹持件与被夹持的夹具的外形相匹配，所述夹持件通过弹簧连接到所述夹持槽的内壁上，所述转盘上设置有用于走线的线槽。本实用新型具有稳定性好，结构简单，夹具拆装方便，走线合理的优点。

技术领域

本实用新型属于焊接设备领域，尤其是涉及一种多车型机器人焊接设备的夹具固定架。

背景技术

现有的多车型机器人焊接设备用夹具大多数通过两个按压装置将要焊接的板材夹紧，两个按压装置分别连接两个驱动装置，驱动装置为电机或气缸等，将夹具稳定的固定在固定架上以保证焊接的准确性是非常重要的，此外，在进行多工位焊接时，由于转盘的转动容易造成电机、气缸等驱动装置的电气线路杂乱缠绕的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种多车型机器人焊接设备的夹具固定架，解决了上述问题，具有稳定性好，结构简单，夹具拆装方便，走线合理的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多车型机器人焊接设备的夹具固定架，包括旋转支架，所述旋转支架的顶端连接转盘，所述转盘用于固定焊接设备的夹具，所述旋转支架的底端连接有用于控制所述旋转支架旋转的电机，所述转盘上设置有若干个成对设置的用于固定夹具的凹槽。

进一步的，所述凹槽内设置有与所述凹槽相匹配的用于夹持夹具的夹持槽，所述夹持槽的内壁上连接有夹持件，所述夹持件与所述夹具的外形相匹配。

更进一步的，所述夹持件通过弹簧连接到所述夹持槽的内壁上。

进一步的，所述转盘上设置有用于走线的线槽，所述线槽旁设置有滑动卡扣，电气线路被所述滑动卡扣固定在所述线槽内，所述转盘中心位置还设置有走线孔，电气线路穿过所述走线孔设置。

更进一步的，所述线槽设置有若干条，且所述线槽延伸至所述走线孔。

进一步的，所述旋转支架包括位于中间的竖直设置的旋转主杆以及连接到所述旋转主杆上的倾斜旋转杆，所述倾斜旋转杆对称设置，所述倾斜旋转杆的另一端连接到所述转盘上。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种多车型机器人焊接设备的夹具固定架具有以下优势：

(1)本实用新型设置有夹持槽，夹持槽内壁上通过弹簧连接有夹持件，通过弹簧的弹力将夹具的驱动装置固定在夹持槽内，在固定夹具的同时有助于较为方便的拆装夹具；

(2)本实用新型所述的转盘上设置有线槽以及走线孔，避免了转盘转动时产生的电机、气缸等驱动装置的电气线路杂乱缠绕的问题，线槽、走线孔结构简单，方便理线；

(3)本实用新型设置有稳定底座、倾斜旋转杆，使整个夹具固定架稳定性更高，避免因转盘转动不稳定产生的焊接失误的问题。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的夹具固定架的正视图；

图2为本实用新型实施例所述的转盘结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的夹持槽结构示意图。

附图标记说明：