[实用新型]建筑室内用测量仪

说明书

本实用新型公开了一种建筑室内用测量仪，包括测量仪本体、支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有支撑底盘，所述支撑底盘的顶部设置有与支撑底盘连接并可沿竖直方向转动的转轴固定体；所述测量仪的底部固定连接有固定套，所述固定套的侧面设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹套接有固定装置；所述转轴固定体具有空腔和贯穿空腔的通孔，所述空腔的内部固定安装有马达，所述马达的输出轴上通过联轴器传动连接有与固定套相适配的旋转轴孔。本实用新型通过将旋转机构马达和旋转轴设置于转轴固定体的内部，减少了测量仪内部的结构数量，使得测量仪内部空间更加宽余，从而降低了测量仪内部控制板的负荷，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及建筑测量设备技术领域，尤其涉及一种建筑室内用测量仪。

背景技术

室内测量仪是在移动过程中利用定位激光扫描仪获取点云，借助编码器采集里程信息，以便于在后续的数据融合过程中，使用SLAM算法解算高精度的轨迹，其中，每个轨迹点包含了采集的具体时间、全局坐标系下的位置及姿态信息，然后根据载体与三维激光扫描仪、全景相机之间的空间关系，解算出在全局坐标系下激光点云坐标及拍照时刻的位置和关系，从而完成室内空间三维实景信息的获取的设备。

中国发明专利，授权公告号CN103954965B，公开了一种室内空间结构自动扫描测量仪，该室内空间结构自动扫描测量仪与支架组装简单，在水平面内自动旋转扫描可以得到房间的平面结构数据，并可以自动建立房间平面CAD模型，方便了操作人员的测量工作；但是该装置的旋转机构安装于测量仪的内部，带动转轴固定体进行旋转扫描，测量仪内部的元器件结构太多，将其安装在内部容易使得内部空间拥挤，造成电路板超负荷的情况，而且将旋转传动轴安装在测量仪的底部使得测量仪单独放置时不稳定。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种建筑室内用测量仪，将旋转机构撤出测量仪内部，能够减少电路板的负荷，测量仪内部空间更加宽余，测量仪单独放置时更加稳定。

根据本实用新型实施例的一种建筑室内用测量仪，包括测量仪本体、支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有支撑底盘，所述支撑底盘的顶部设置有与支撑底盘连接并可沿竖直方向转动的转轴固定体；

所述测量仪本体的底部固定连接有固定套，所述固定套的侧面设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹套接有固定装置；

所述转轴固定体具有空腔和贯穿空腔的通孔，所述空腔的内部固定安装有马达，所述马达的输出轴上通过联轴器传动连接有与固定套相适配的旋转轴，所述旋转轴远离联轴器的一端通过通孔贯穿至转轴固定体的外部，所述旋转轴位于转轴固定体外部的侧面设有与螺纹孔同轴的插孔。

优选的，所述测量仪本体还包括位于其侧面的超声波测距传感器和激光发射器，所述超声波传感器包括超声波发射头、超声波接收头。

优选的，所述固定装置包括螺杆，所述螺杆位于固定套外部的一端固定连接有旋钮。

优选的，所述插孔的孔径的螺纹孔的孔径，所述螺纹孔位于固定套内部的一端设有定位孔。

优选的，所述定位孔的孔径位于螺纹孔和插孔之间。

优选的，所述螺杆位于固定套内部的一端固定连接有与定位孔相适配的定位块。

优选的，所述转轴固定体的底部设有散热孔。

本实用新型中的有益效果是：通过将旋转机构马达和旋转轴设置于转轴固定体的内部，减少了测量仪本体内部的结构数量，使得测量仪本体内部空间更加宽余，从而降低了测量仪本体内部控制板的负荷，提高工作效率；将固定套设置于测量仪本体的底部，由于其宽度大于旋转轴的宽度、长度小于旋转轴的长度，使得测量仪本体单独放置时重心降低，因此稳定性更高。

附图说明