[实用新型]电转向驱动装置及船用推进器电动转向系统

说明书

本实用新型属于船艇转向技术领域，尤其涉及一种电转向驱动装置及船用推进器电动转向系统，该电转向驱动装置包括电机、丝杆、丝杆螺母及支撑滑套，所述丝杆、丝杆螺母均设置于船用推进器的转向连接管内，所述丝杆、丝杆螺母、支撑滑套依次套设；所述丝杆的第一端与所述电机的输出轴连接，所述丝杆螺母螺纹连接在所述丝杆的第二端，所述支撑滑套固定在所述转向连接管内且与所述丝杆螺母滑动连接；位于所述丝杆的第二端的所述丝杆螺母沿所述丝杆直线移动，通过所述支撑滑套间接支撑所述丝杆的第二端。本实用新型提供的电转向驱动装置，丝杆的第一端与电机连接，第二端与丝杆螺母连接，通过增加支撑滑套减少跳动。

技术领域

本实用新型属于船艇转向技术领域，尤其涉及一种电转向驱动装置及船用推进器电动转向系统。

背景技术

船艇通过推进器产生推进动力，在船艇行驶过程中，需要进行转向控制调整船艇的行驶方向。船用推进器常见的有船外机，船内机和吊舱式推进器，均使用发动机或者电机驱动螺旋桨转动来产生推进力，因此可以在船用推进器上设置转向系统来调整螺旋桨的朝向来改变船艇的行驶方向根据转向的执行机构来划分，目前船用推进器的转向系统有三种，机械线拉转向、液压转向及电驱动转向。因为转向系统需要能够提供较大的转向扭矩，所以转向系统中会使用丝杆螺母副；为了保证转向系统的正常运行，提高转向控制精度，减小转向时的噪音和振动，需要减小丝杆转动过程中产生的跳动使丝杆螺母副能够平稳运行。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电转向驱动装置及船用推进器电动转向系统，以减小丝杆的跳动。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供一种电转向驱动装置，所述电转向驱动装置固定于船用推进器上沿水平方向设置的转向连接管上，所述电转向驱动装置与连杆连接用以驱动船用推进器相对于所述转向连接管在竖直方向上转动；所述包括电机、丝杆、丝杆螺母及支撑滑套，所述丝杆、丝杆螺母均设置于船用推进器的转向连接管内，所述丝杆、丝杆螺母、支撑滑套依次套设；所述丝杆的第一端与所述电机的输出轴连接，所述丝杆螺母螺纹连接在所述丝杆的第二端，所述支撑滑套固定在所述转向连接管内且与所述丝杆螺母滑动连接；位于所述丝杆的第二端的所述丝杆螺母沿所述丝杆直线移动，通过所述支撑滑套间接支撑所述丝杆的第二端。

可选地，所述电转向驱动装置固定于船用推进器上沿水平方向设置的转向连接管上，所述电转向驱动装置与连杆连接用以驱动船用推进器相对于所述转向连接管在竖直方向上转动；

所述电转向驱动装置还包括推杆，所述推杆平行于丝杆设置于所述转向连接管内，所述推杆与所述丝杆螺母固定连接，所述支撑滑套与所述推杆滑动连接，所述推杆同所述丝杆螺母一起沿所述丝杆直线移动。

可选地，所述推杆为空心推杆，所述丝杆螺母、所述推杆、所述支撑滑套从内向外依次套设于所述丝杆外部。

可选地，所述丝杆与所述电机输出轴及所述转向连接管在水平方向上的轴线互相平行。

可选地，所述电转向驱动装置还包括用于连接所述电机与所述转向连接管的接头，所述接头呈喇叭筒状，所述接头外径较大的一端与所述电机的壳体固定连接，所述接头外径较小的一端螺纹连接在所述转向连接管的一端外部；所述丝杆穿过所述接头与所述电机连接。

可选地，所述接头的内孔中设置有第一轴承及动密封件，所述第一轴承的外圈与所述接头的内孔壁过盈装配，所述第一轴承的内圈套设在所述丝杆上，所述动密封件的外圈与所述接头的内孔壁过盈装配，所述动密封件的内圈套设在所述丝杆上，所述第一轴承位于所述动密封件的后方，所述动密封件用于密封所述电机。

可选地，所述电机的输出轴与所述丝杆同轴设置，所述丝杆通过销轴或联轴器与所述电机输出轴连接。

可选地，所述电机为外转子电机，包括定子和转子，所述转子通过所述电机的输出轴与所述丝杆连接，所述定子中心设置通孔，所述丝杆的第一端延伸并穿过所述通孔后与第二轴承连接。