[实用新型]一种机器人自动喷漆浴缸生产线

说明书

本实用新型涉及浴缸生产中半成品喷漆设备，尤其涉及一种机器人自动喷漆浴缸生产线，包括：进货输送线、除油除尘输送线、货板分离输送线、空板输送线、喷漆空中移载机、喷漆机构、货板结合输送线及货板结合空中移载机，本实用新型采用机器人在线自动喷漆、产品通过输送线及移载机自动输送，从而大大提高效率、降低工人劳动强度、提高机器人利用率、节约生产占地、降低破损率，极大的节约了人力、物力、财力。

技术领域

本实用新型涉及浴缸生产中半成品喷漆设备，尤其涉及一种机器人自动喷漆浴缸生产线。

背景技术

传统浴缸产品在喷漆过程中，通常使用人工搬运及喷涂方式，在搬运过程中，由于浴缸产品尺寸大，重量较重，通常需要两个人进行操作，操作难度高，成品率低，对员工身体素质、操作熟练程度要求很高；在喷涂过程中，工人需要在喷漆房内进行喷漆，导致工人劳动环境差，有毒气体较多，对身体危害大，并且由于是人工喷涂，操作难度高，成品率低，对员工身体素质、操作熟练程度要求很高，而且由于浴缸需要多遍喷漆，每一遍施釉之间需要有时间间隔用于干燥，造成人工有等待时间，极大了浪费了人力、物力、财力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种采用机器人在线自动喷涂、产品通过输送线及移载机自动输送的机器人自动喷漆浴缸生产线。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种机器人自动喷漆浴缸生产线，其特征在于，包括：

进货输送线，用于将工装板及放置在工装板上的浴缸向后运输；

除油除尘输送线，用于接收进货输送线输送来的工装板及放置在工装板上的浴缸并向后运输；

货板分离输送线，用于接收除油除尘输送线输送来的工装板及放置在工装板上的浴缸并将工装板向后运输；

空板输送线，用于接收货板分离输送线输送来的工装板并向后运输；

喷漆空中移载机，用于将货板分离输送线上的浴缸向后运输；

喷漆机构，接收喷漆空中移载机输送来的浴缸，对浴缸进行喷漆，并将喷漆后的浴缸向后运输；

货板结合输送线，用于接收空板输送线输送来的工装板运输到喷漆机构后端并将工装板及放置在工装板上的喷漆后的浴缸向后运输；

货板结合空中移载机，用于接收喷漆机构输送来的喷漆后的浴缸，并将喷漆后的浴缸放置在货板结合输送线上的工装板上。

优选的，所述喷漆机构包括喷漆自动顶升转台、喷漆机器人及喷漆缓干同步带输送线，所述喷漆空中移载机将除油除尘输送线输送来的浴缸转移到喷漆自动顶升转台上通过喷漆机器人进行喷漆并将喷漆后的浴缸从喷漆自动顶升转台转移到喷漆缓干同步带输送线上，所述喷漆缓干同步带输送线用于喷漆后的浴缸缓干及向后运输。

优选的，所述喷漆机构沿浴缸运输方向依次设有三个。

优选的，所述除油除尘输送线、货板分离空中移载机、喷漆机构、货板结合空中移载机并列设有两组，所述进货输送线与除油除尘输送线之间通过分货输送线连接。

优选的，所述进货输送线、除油除尘输送线、分货输送线、货板分离输送线、空板输送线及货板结合输送线均为积放式链条输送线且均设有自动阻挡器。

优选的，所述除油除尘输送线、分货输送线、货板分离输送线均设于布袋除尘间内。

优选的，所述喷漆自动顶升转台及喷漆机器人均设于水帘除尘间内。

优选的，所述除油除尘输送线中部设有顶升旋转台。

本实用新型的有益效果是：