[实用新型]制动装置及具有其的电机

说明书

本实用新型提供了一种制动装置及具有其的电机，制动装置包括：制动部；摩擦部，摩擦部用于与转轴连接，摩擦部具有与制动部分离的自由状态以及与制动部发生摩擦的制动状态，摩擦部处于自由状态的情况下，摩擦部能够同转轴旋转，摩擦部处于制动状态的情况下，摩擦部能够制动转轴；引导间隙，设置在摩擦部与制动部之间，引导间隙的远离转轴的一侧的尺寸大于引导间隙的靠近转轴的一侧的尺寸。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的制动装置产生的磨损粉尘容易进入与制动装置配合的部件的问题。

技术领域

本发明涉及制动装置技术领域，具体而言，涉及一种制动装置及具有其的电机。

背景技术

制动装置，例如电磁制动装置，主要用于旋转机构(如电机装置等)的精确控制与制动。例如，制动装置安装在伺服电机中，制动装置的摩擦片随电机的转轴旋转，制动装置在制动过程中，摩擦片与其他零件摩擦来进行制动，由于摩擦产生磨损，不可避免产生粉尘，粉尘可由电机转轴的旋转被带入到后端编码器中，污染码盘，影响电机性能。粉尘又会被带入到电机定转子中，其一影响电机性能，其二会产生短路等状况。

发明内容

本发明提供了一种制动装置及具有其的电机，以解决现有技术中的制动装置产生的磨损粉尘容易进入与制动装置配合的部件的问题。

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种制动装置，包括：制动部；摩擦部，摩擦部用于与转轴连接，摩擦部具有与制动部分离的自由状态以及与制动部发生摩擦的制动状态，摩擦部处于自由状态的情况下，摩擦部能够同转轴旋转，摩擦部处于制动状态的情况下，摩擦部能够制动转轴；引导间隙，设置在摩擦部与制动部之间，引导间隙的远离转轴的一侧的尺寸大于引导间隙的靠近转轴的一侧的尺寸。

进一步地，制动部包括：座体；止挡件，与座体间隔设置；活动件，可移动地设置座体和摩擦部之间，活动件具有避让摩擦部的避让位置以及抵压摩擦部的制动位置，引导间隙设置在摩擦部与止挡件之间和/或摩擦部与活动件之间。

进一步地，制动装置还包括：容纳槽，设置在引导间隙内。

进一步地，引导间隙包括第一间隙，第一间隙设置在摩擦部与止挡件之间。

进一步地，活动件处于制动位置的情况下，第一间隙为环形结构，第一间隙围绕摩擦部与止挡件的摩擦区域设置。

进一步地，第一间隙的两个侧壁之间的夹角为A，0.1°≤A≤0.5°。

进一步地，A为0.3°。

进一步地，摩擦部的朝向止挡件的一侧具有第一斜面，第一斜面相对于摩擦部的径向倾斜设置，第一斜面与止挡件的端面之间的区域形成第一间隙。

进一步地，止挡件的端面上具有第一沟槽，第一沟槽的开口朝向第一间隙。

进一步地，止挡件的朝向摩擦部的一侧具有第二斜面，第二斜面相对于摩擦部的径向倾斜设置，第二斜面与摩擦部的端面之间的区域形成第一间隙。

进一步地，引导间隙包括第二间隙，第二间隙设置在摩擦部与活动件之间。

进一步地，活动件处于制动位置的情况下，第二间隙为环形结构，第二间隙围绕摩擦部与活动件的摩擦区域设置。

进一步地，第二间隙的两个侧壁之间的夹角为B，0.1°≤B≤0.5°。

进一步地，B为0.1°。

进一步地，摩擦部的朝向活动件的一侧具有第三斜面，第三斜面相对于摩擦部的径向倾斜设置，第三斜面与活动件的端面之间的区域形成第二间隙。

进一步地，活动件的端面上具有第二沟槽，第二沟槽的开口朝向第二间隙。