[实用新型]一种多轴超声波焊接机

说明书

本实用新型涉及一种多轴超声波焊接机，包含机架，机架上设置有压框机构、换刀机构和多个刀头行走机构；所述压框机构包含工作台、翻转压框、传动支架和翻转驱动装置；每个所述的刀头行走机构上均设置有刀头升降组件，刀头升降组件上设置有旋转焊接刀头，刀头行走机构与刀头升降组件带动旋转焊接刀头移动工作，并配合换刀机构对旋转焊接刀头进行更换；本方案设计了压框机构对工件进行压紧，压框机构通过电气自动化控制，在保证加工效率的同时，提高了加工精度；并且优化设计了模具的锁紧结构和换刀机构，使模具的装卸更加方便，定位精度更高，而且焊枪的更换更加稳定、快捷，进一步提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及超声波焊接技术领域，具体地说是一种多轴超声波焊接机。

背景技术

超声波焊接机是现代焊接技术领域的先进设备，其具有焊接精度高、易操作、效率高等优点；现有的超声波焊接机大多为单焊枪机器，而且一台机器仅针对一种工件进行加工，焊接加工效率较低；焊接模具的锁紧机构设计不足，并且缺少工件的压紧机构，影响了加工精度，换枪机构设计不够合理，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种多轴超声波焊接机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多轴超声波焊接机，包含机架，机架上设置有压框机构、换刀机构和多个刀头行走机构；所述压框机构包含工作台、翻转压框、传动支架和翻转驱动装置；所述翻转压框位于工作台的上侧，传动支架上设置有传动组件，翻转压框的后侧部与传动支架的传动组件配合，翻转驱动装置通过传动支架的传动组件带动翻转压框翻转；所述翻转压框的前侧部设置有锁臂，工作台上设置有与锁臂配合的锁扣组件；所述翻转压框的左右两侧上还设置有压板组件，压板组件包含辅助压板和压板升降缸，压板升降缸带动辅助压板升降；每个所述的刀头行走机构上均设置有刀头升降组件，刀头升降组件上设置有旋转焊接刀头，刀头行走机构与刀头升降组件带动旋转焊接刀头移动工作，并配合换刀机构对旋转焊接刀头进行更换。

优选的，所述翻转压框为矩形边框结构，传动支架的传动组件为链条传动组件，传动支架上还设置有链条张力调整部件。

优选的，所述辅助压板上设置有向下的工件锁定部件；所述工作台的下侧还设置有向上的气动定位销和气动脱模装置，气动定位销位于工作台的中部，气动脱模装置位于气动定位销的两侧，气动定位销和气动脱模装置的工作端部穿过工作台。

优选的，所述换刀机构包含刀库底座、刀库升降架和刀库升降缸，刀库升降缸带动刀库升降架在刀库底座上升降；所述刀库升降架上设置有锁刀组件和多个换刀槽，换刀槽用于放置待更换的焊枪，锁刀组件包含锁刀气缸、推板和锁叉，锁刀气缸通过推板带动锁叉移动，使其与刀槽上的焊枪配合。

优选的，每个换刀槽处均设置有锁刀导条，锁叉与锁刀导条滑动配合，刀库升降架上还设置有与推板配合的推板锁定销，换刀槽的前侧具有避让开口，避让开口的宽度小于换刀槽的宽度。

优选的，所述刀库底座的两侧均设置有竖向的下侧板，刀库升降架的两侧均设置有竖向的上侧板，同一侧的下侧板与上侧板通过直线滑轨滑动配合。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的多轴超声波焊接机，设计了压框机构对工件进行压紧，压框机构通过电气自动化控制，在保证加工效率的同时，提高了加工精度；并且优化设计了模具的锁紧结构和换刀机构，使模具的装卸更加方便，定位精度更高，而且焊枪的更换更加稳定、快捷，进一步提高了加工效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的多轴超声波焊接机的立体图；

附图2为本实用新型所述的多轴超声波焊接机的结构示意图；