[实用新型]一种多轴超声波焊接机

权利要求书

1.一种多轴超声波焊接机，其特征在于：包含机架（1），机架（1）上设置有压框机构（2）、换刀机构（3）和多个刀头行走机构（4）；所述压框机构（2）包含工作台（21）、翻转压框（22）、传动支架（23）和翻转驱动装置（24）；所述翻转压框（22）位于工作台（21）的上侧，传动支架（23）上设置有传动组件，翻转压框（22）的后侧部与传动支架（23）的传动组件配合，翻转驱动装置（24）通过传动支架（23）的传动组件带动翻转压框（22）翻转；所述翻转压框（22）的前侧部设置有锁臂（25），工作台（21）上设置有与锁臂（25）配合的锁扣组件（26）；所述翻转压框（22）的左右两侧上还设置有压板组件，压板组件包含辅助压板（27）和压板升降缸（28），压板升降缸（28）带动辅助压板（27）升降；每个所述的刀头行走机构（4）上均设置有刀头升降组件（5），刀头升降组件（5）上设置有旋转焊接刀头，刀头行走机构（4）与刀头升降组件（5）带动旋转焊接刀头移动工作，并配合换刀机构（3）对旋转焊接刀头进行更换。

2.根据权利要求1所述的多轴超声波焊接机，其特征在于：所述翻转压框（22）为矩形边框结构，传动支架（23）的传动组件为链条传动组件，传动支架（23）上还设置有链条张力调整部件。

3.根据权利要求1所述的多轴超声波焊接机，其特征在于：所述辅助压板（27）上设置有向下的工件锁定部件；所述工作台（21）的下侧还设置有向上的气动定位销（211）和气动脱模装置（212），气动定位销（211）位于工作台（21）的中部，气动脱模装置（212）位于气动定位销（211）的两侧，气动定位销（211）和气动脱模装置（212）的工作端部穿过工作台（21）。

4.根据权利要求1所述的多轴超声波焊接机，其特征在于：所述换刀机构（3）包含刀库底座（31）、刀库升降架（32）和刀库升降缸（33），刀库升降缸（33）带动刀库升降架（32）在刀库底座（31）上升降；所述刀库升降架（32）上设置有锁刀组件和多个换刀槽（34），换刀槽（34）用于放置待更换的焊枪，锁刀组件包含锁刀气缸（35）、推板（36）和锁叉（37），锁刀气缸（35）通过推板（36）带动锁叉（37）移动，使其与刀槽（34）上的焊枪配合。

5.根据权利要求4所述的多轴超声波焊接机，其特征在于：每个换刀槽（34）处均设置有锁刀导条（38），锁叉（37）与锁刀导条（38）滑动配合，刀库升降架（32）上还设置有与推板（36）配合的推板锁定销，换刀槽（34）的前侧具有避让开口，避让开口的宽度小于换刀槽（34）的宽度。

6.根据权利要求4所述的多轴超声波焊接机，其特征在于：所述刀库底座（31）的两侧均设置有竖向的下侧板，刀库升降架（32）的两侧均设置有竖向的上侧板，同一侧的下侧板与上侧板通过直线滑轨滑动配合。