[实用新型]升降旋转一体式驱动装置

说明书

本实用新型升降旋转一体式驱动装置，包括机架、固定连接于所述机架的驱动安装架、设置于所述驱动安装架上的升降驱动组件、连接于所述升降驱动组件的旋转驱动组件、以及连接于所述旋转驱动组件的轮毂夹持组件；所述轮毂夹持组件包括夹持安装台、设置于所述夹持安装台中部的中部板、设置于所述中部板两侧的且与所述中部板连接的一组驱动气缸、以及连接于所述驱动气缸的夹持爪。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术及自动化设备技术领域，具体的，其展示一种升降旋转一体式驱动装置。

背景技术

汽车轮毂在制备后需要进行多个加工工序，现阶段为轮毂被输送至相遇加工工序位，需要先进行轮毂的定位，后进行相应工序加工，由于加工位位置较小，设置相应对应组件难度较高，同时现阶段的加工方式，由于需要定位后再加工，加工产品所需时间长，影响产品制备效率。

因此，有必要提供一种升降旋转一体式驱动装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种升降旋转一体式驱动装置。

技术方案如下：

一种升降旋转一体式驱动装置，包括固定连接于所述机架的驱动安装架、设置于所述升降安装架上的升降驱动组件、连接于所述升降驱动组件的旋转驱动组件、以及连接于所述旋转驱动组件的轮毂夹持组件；所述轮毂夹持组件包括设置于所述旋转连接台的夹持安装台、设置于所述夹持安装台中部的中部板、设置于所述中部板两侧的且与所述中部板连接的一组驱动气缸、以及连接于所述驱动气缸的夹持爪

进一步的，所述升降驱动组件由设置于所述驱动安装架上的升降油缸构成。

进一步的，所述旋转驱动组件包括连接于所述升降驱动组件的旋转安装台、设置于所述旋转安装台上的由电机及减速器配合组成的旋转驱动件、以及连接于所述旋转驱动件的旋转连接台。

进一步的，所述夹持爪包括开设有仿型槽孔的夹持板、设置于所述仿型槽孔两侧的夹持爪体、且所述夹持爪体上设置有坡型台。

与现有技术相比，本实用新型结构精简，通过升降旋转一体化的设置，能够快速对轮毂定位驱动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的升降旋转一体式驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

请参阅图1至图2，本实施例展示一种高精准度汽车轮毂定位机构，包括机架1、设置于机架1上的轮毂输送轨道2、设置于所述轮毂输送轨道2下方的升降旋转一体式驱动装置3、以及设置于所述机架1上的且与所述升降旋转一体式驱动装置3相对应且想配使用的扫码装置4；且所述轮毂输送轨道2上设置有与顶端升降旋转一体式驱动装置4相对应的升降槽21。

所述升降旋转一体式驱动装置3包括固定连接于所述机架1的驱动安装架、设置于所述升降安装架上的升降驱动组件31、连接于所述升降驱动组件31的旋转驱动组件32、以及连接于所述旋转驱动组件32的轮毂夹持组件33。

所述升降驱动组件31由设置于所述驱动安装架上的升降油缸构成。

所述旋转驱动组件32包括连接于所述升降驱动组件的旋转安装台321、设置于所述旋转安装台321上的由电机及减速器配合组成的旋转驱动件322、以及连接于所述旋转驱动件322的旋转连接台323。

所述轮毂夹持组件33包括设置于所述旋转连接台323的夹持安装台331、设置于所述夹持安装台331中部的中部板332、设置于所述中部板332两侧的且与所述中部板332连接的一组驱动气缸333、以及连接于所述驱动气缸333的夹持爪334。