[实用新型]升降旋转一体式驱动装置

权利要求书

1.一种升降旋转一体式驱动装置，其特征在于：包括机架、固定连接于所述机架的驱动安装架、设置于所述驱动安装架上的升降驱动组件、连接于所述升降驱动组件的旋转驱动组件、以及连接于所述旋转驱动组件的轮毂夹持组件；所述轮毂夹持组件包括夹持安装台、设置于所述夹持安装台中部的中部板、设置于所述中部板两侧的且与所述中部板连接的一组驱动气缸、以及连接于所述驱动气缸的夹持爪。

2.根据权利要求1所述的一种升降旋转一体式驱动装置，其特征在于：所述升降驱动组件由设置于所述驱动安装架上的升降油缸构成。

3.根据权利要求2所述的一种升降旋转一体式驱动装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括连接于所述升降驱动组件的旋转安装台、设置于所述旋转安装台上的由电机及减速器配合组成的旋转驱动件、以及连接于所述旋转驱动件的旋转连接台。

4.根据权利要求3所述的一种升降旋转一体式驱动装置，其特征在于：所述夹持爪包括开设有仿型槽孔的夹持板、设置于所述仿型槽孔两侧的夹持爪体、且所述夹持爪体上设置有坡型台。