[实用新型]一种船舶推进装置

权利要求书

1.一种船舶推进装置，包括桨叶、桨叶传动装置、转轮、转轮驱动电机、方向控制电机，其特征是所述转轮驱动电机的转轴为中空轴，与所述方向控制电机的转轴同轴，所述方向控制电机的转轴及所述桨叶分别与所述桨叶传动装置连接，所述桨叶与所述转轮活动连接，所述转轮驱动电机的转轴与所述转轮固定连接，所述方向控制电机壳体与所述转轮驱动电机壳体固定连接，当所述转轮驱动电机的转轴驱动所述转轮旋转时，带动所述桨叶传动装置驱动所述桨叶相对所述转轮自转，所述桨叶自转转速与所述转轮转速比为1：2，当所述方向控制电机转轴旋转时，通过所述桨叶传动传动装置驱动所述桨叶相对所述转轮自转，改变所述桨叶相对所述转轮驱动电机的初始角度，从而改变推进方向，所述转轮驱动电机的壳体固定安装在船体上。

2.根据权利要求1所述的船舶推进装置，其特征在于用方向轴代替所述方向控制电机，所述方向轴与所述转轮驱动电机壳体活动连接。

3.根据权利要求1所述的船舶推进装置，其特征在于用方向轴代替所述方向控制电机，所述方向轴与所述转轮驱动电机壳体固定连接。

4.一种船舶推进装置，包括桨叶、桨叶传动装置、转轮、转轮驱动电机、方向控制电机，其特征是所述转轮驱动电机采用中空轴的壳转电机，所述转轮驱动电机的转轴与所述方向控制电机的转轴同轴，所述方向控制电机的转轴及所述桨叶分别与所述桨叶传动装置连接，所述桨叶与所述转轮活动连接，所述转轮驱动电机的壳体与所述转轮固定连接，所述方向控制电机壳体与所述转轮驱动电机中心轴固定连接，当所述转轮驱动电机的壳体驱动所述转轮旋转时，带动所述桨叶传动装置驱动所述桨叶相对所述转轮自转，所述桨叶自转转速与所述转轮转速比为1：2，当所述方向控制电机转轴旋转时，通过所述桨叶传动传动装置驱动所述桨叶相对所述转轮自转，改变所述桨叶相对所述转轮驱动电机的初始角度，从而改变推进方向，所述转轮驱动电机的壳体固定安装在船体上。

5.根据权利要求4所述的船舶推进装置，其特征在于用方向轴代替所述方向控制电机，所述方向轴与所述转轮驱动电机中心轴活动连接。

6.根据权利要求4所述的船舶推进装置，其特征在于取消所述方向控制电机，所述转轮驱动电机的中心轴改为实心轴并代替所述方向控制电机转轴与所述桨叶驱动装置连接。

7.根据权利要求4所述的船舶推进装置，其特征在于增加了减速箱，所述中空轴电机与所述减速箱同轴。