[实用新型]一种线路板屏蔽罩自动点胶装置

说明书

本实用新型公开了一种线路板屏蔽罩自动点胶装置，包括机架、可滑动安装在机架上的夹持台以及点胶机械手，夹持台可夹持工件，所述点胶机械手安装在机架的一侧，点胶机械手上设置有可升降的点胶组件，点胶组件内设置有输出端向下的点胶头，点胶头可配合夹持台对线路板上的屏蔽罩点胶。本点胶装置采用夹持台配合点胶机械手进行点胶，可以实现线路板大范围内的点胶作业，提高了工作的范围，适应不同的线路板点胶作业；其中利用可升降的点胶组件带动点胶头进行点胶，实现不同规格屏蔽罩的点胶作业，适合现有线路板的生产加工。本申请结构简单，自动化的设计结构能有效保证产品的质量一致性，降低劳动生产的强度。

技术领域

本实用新型涉及线路板加工设备技术领域，尤其涉及一种点胶装置。

背景技术

目前在线路板上一些电子元件在完成插件后，为了减少相互之间的电磁影响，都会在其外部罩装一个屏蔽罩，达到静电屏蔽的作用，减少电磁干扰。而目前这类屏蔽罩大多采用点胶的方式使之固定在线路板上，对于点胶的操作大多采用人工点胶。由于采用人工点胶，整体上劳动强度大，屏蔽罩体型相对较小，因此操作工人在长时间的点胶操作中容易出现点胶不准确和不牢靠的问题，直接影响点胶以及线路板的质量。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，点胶质量好，能实现自动点胶的线路板屏蔽罩点胶装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种线路板屏蔽罩自动点胶装置，包括机架、可滑动安装在机架上的夹持台以及点胶机械手，所述夹持台可夹持工件，所述点胶机械手安装在机架的一侧，所述点胶机械手上设置有可升降的点胶组件，所述点胶组件内设置有输出端向下的点胶头，所述点胶头可配合夹持台对线路板上的屏蔽罩点胶。

作为上述技术方案的改进，所述机架上设置有Y轴滑轨，所述夹持台安装在Y轴滑轨上；所述点胶机械手包括安装在机架一侧的支架、设置在支架上的X轴滑轨以及可滑动安装在X轴滑轨上的滑动座，所述滑动座上设置有Z轴升降机构，所述点胶组件安装在Z轴升降机构上。

作为上述技术方案的改进，所述点胶组件包括安装在Z轴升降机构上的安装座、固定在安装座上的存料筒以及用于对存料筒加压的加压结构，所述点胶头安装在存料筒的下端，所述加压结构可加压将存料筒内部的胶水从点胶头挤出。

作为上述技术方案的改进，所述安装座上设置有用于固定存料筒的卡扣，所述卡扣设置有至少两组。

作为上述技术方案的改进，所述存料筒的顶部设置有可拆卸的卡帽，所述卡帽通过输气管与加压结构连接。

作为上述技术方案的改进，所述点胶头包括点胶咀、活动插装在点胶咀内的伸缩咀以及设置在伸缩咀与点胶咀之间的弹性件，所述点胶咀内设置有封堵柱，所述弹性件可迫使伸缩咀套装在封堵柱外。

作为上述技术方案的改进，所述伸缩咀设置有出胶部和安装法兰，所述出胶部位中空结构，所述安装法兰设置在出胶部的上端外侧，所述安装法兰的外沿通过密封圈与点胶咀内壁抵接，所述安装法兰的下侧设置有与弹性件上端配合的凹坑。

作为上述技术方案的改进，所述封堵柱的上端通过连接柱与点胶咀内壁连接，所述封堵柱与点胶咀同轴设置。

作为上述技术方案的改进，所述点胶头的一侧设置有用于定位线路板的定位传感器。

本实用新型的有益效果有：

本点胶装置采用夹持台配合点胶机械手进行点胶，可以实现线路板大范围内的点胶作业，提高了工作的范围，适应不同的线路板点胶作业；其中利用可升降的点胶组件带动点胶头进行点胶，实现不同规格屏蔽罩的点胶作业，适合现有线路板的生产加工。本申请结构简单，利用夹持台配合点胶机械手实现空间上任意调节线路板与点胶头的相对位置，提高了点胶的适应性，同时自动化的设计结构能有效保证产品的质量一致性，降低劳动生产的强度。