[实用新型]一种线路板屏蔽罩自动点胶装置

权利要求书

1.一种线路板屏蔽罩自动点胶装置，其特征在于：包括机架、可滑动安装在机架上的夹持台以及点胶机械手，所述夹持台可夹持工件，所述点胶机械手安装在机架的一侧，所述点胶机械手上设置有可升降的点胶组件，所述点胶组件内设置有输出端向下的点胶头，所述点胶头可配合夹持台对线路板上的屏蔽罩点胶。

2.根据权利要求1所述的一种线路板屏蔽罩自动点胶装置，其特征在于：所述机架上设置有Y轴滑轨，所述夹持台安装在Y轴滑轨上；所述点胶机械手包括安装在机架一侧的支架、设置在支架上的X轴滑轨以及可滑动安装在X轴滑轨上的滑动座，所述滑动座上设置有Z轴升降机构，所述点胶组件安装在Z轴升降机构上。

3.根据权利要求2所述的一种线路板屏蔽罩自动点胶装置，其特征在于：所述点胶组件包括安装在Z轴升降机构上的安装座、固定在安装座上的存料筒以及用于对存料筒加压的加压结构，所述点胶头安装在存料筒的下端，所述加压结构可加压将存料筒内部的胶水从点胶头挤出。

4.根据权利要求3所述的一种线路板屏蔽罩自动点胶装置，其特征在于：所述安装座上设置有用于固定存料筒的卡扣，所述卡扣设置有至少两组。

5.根据权利要求3所述的一种线路板屏蔽罩自动点胶装置，其特征在于：所述存料筒的顶部设置有可拆卸的卡帽，所述卡帽通过输气管与加压结构连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种线路板屏蔽罩自动点胶装置，其特征在于：所述点胶头包括点胶咀、活动插装在点胶咀内的伸缩咀以及设置在伸缩咀与点胶咀之间的弹性件，所述点胶咀内设置有封堵柱，所述弹性件可迫使伸缩咀套装在封堵柱外。

7.根据权利要求6所述的一种线路板屏蔽罩自动点胶装置，其特征在于：所述伸缩咀设置有出胶部和安装法兰，所述出胶部位中空结构，所述安装法兰设置在出胶部的上端外侧，所述安装法兰的外沿通过密封圈与点胶咀内壁抵接，所述安装法兰的下侧设置有与弹性件上端配合的凹坑。

8.根据权利要求6所述的一种线路板屏蔽罩自动点胶装置，其特征在于：所述封堵柱的上端通过连接柱与点胶咀内壁连接，所述封堵柱与点胶咀同轴设置。

9.根据权利要求6所述的一种线路板屏蔽罩自动点胶装置，其特征在于：所述点胶头的一侧设置有用于定位线路板的定位传感器。