[实用新型]一种自动仓储货柜

说明书

本实用新型公开了一种自动仓储货柜，包括机架和与主控制单元电连接的水平环形旋转机构、垂直升降机构、取送料机构、主控制单元；其中，机架上设置多层支撑平台；水平环形旋转机构设置于各层支撑平台上，每个水平环形旋转机构上具有多个可环形转动的料仓座，料仓座上有料仓盒；垂直升降机构可带动取送料机构沿机架纵向上下移动；取送料机构可水平向内或向外的双向伸缩，向内伸出时可将料仓盒从料仓座上取下；向外伸出可将料仓盒送至出入料口外。水平环形旋转机构采用分层式模块化结构，降低了生产成本；物料以水平环形旋转的方式存放，不需要物品布载均匀，占地面积小；仅需存放物品层上的料仓盒旋转，配置伺服电机功率小，可节约能耗，噪声小。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动仓储货柜。

背景技术

自动仓储货柜非常适合各种小物件无人化保管，如刀具、量具、工具、备件、样件、档案和办公用品等的自动化管理，其应用领域非常广泛。目前自动仓储货柜有两种类型，一种是自动垂直旋转式货柜，另一种是自动升降搬运小车式货柜。这两类自动仓储货柜存在如下缺点：自动垂直旋转货柜存取货物时，全部货物都要随料仓盒上下移动，料仓盒全部上下旋转移动，需要的动力能耗大，货物存放不匀时，还需要增加配重平衡，料仓盒大，相应的出货口就大，一个料仓盒中存放的相同或不相同的物品都要送到出口，不适合一对一存取物品，其更适合存取同类批量物品；自动升降搬运小车式货柜，以搬运机器人的方式，在各个固定式的料仓之间移动，将货物从料仓中运送至出口，从而实现一对一存取物品，但其体积大，造价高，小车取放货物时间长。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动仓储货柜，以解决现有技术中自动仓储货柜存在耗能高、结构复杂、体积大、造价高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

本实用新型的一种自动仓储货柜，其包括：

机架，其四周用面板包覆形成柜体，柜体上开设有出入料口，所述柜体内具有多层支撑平台；

水平环形旋转机构，设置于各层支撑平台上，每个所述水平环形旋转机构上间隔均匀地设有若干个料仓座，所述料仓座上设有可拆卸的料仓盒；

垂直升降机构，包括升降座，其设置于所述柜体内上，升降座可沿所述机架纵向上下移动；

取送料机构，设置于所述升降座上，所述取送料机构可水平向内或向外的双向伸缩，向内伸出时，用于将位于所述升降座移动路径所在列的料仓盒从料仓座上取下；向外伸出时，用于将所取下的料仓盒送至出入料口外；

主控制单元，与所述水平环形旋转机构、垂直升降机构、取送料机构电连接，用于控制所述水平环形旋转机构、垂直升降机构、取送料机构协同工作。

进一步改进在于，所述水平环形旋转机构包括环形滑轨、主动带轮、从动带轮、同步带、传动轴，所述主动带轮、从动带轮分别水平设置于环形滑轨圈内的两端，所述同步带将所述主动带轮、从动带轮同步连接，所述料仓座底部通过滑块与所述环形滑轨配合连接；所述主动带轮由伺服电机驱动。

进一步改进在于，各层所述支撑平台的所述传动轴之间通过联轴器连接成一根轴，各层的所述主动带轮与所述传动轴之间通过电磁离合器连接。

进一步改进在于，所述垂直升降机构还包括立柱、升降齿轮、升降齿条、升降电机，所述立柱与所述机架连接，所述立柱上并排设置两条直线导轨和所述升降齿条，所述升降座通过滑块与所述直线导轨配合连接，所述升降电机设置于所述升降座上，并通过升降齿轮与所述升降齿条连接。

进一步改进在于，所述取送料机构包括上移动板、下移动板、导向伸缩组件，所述上移动板通过导向机构设置于所述下移动板上，所述上移动板在导向伸缩组件的驱动下，可同步向所述下移动板移动方向移动。