[实用新型]一种自动仓储货柜

权利要求书

1.一种自动仓储货柜，其特征在于，包括：

机架，其四周用面板包覆形成柜体，柜体上开设有出入料口，所述柜体内具有多层支撑平台；

水平环形旋转机构，设置于各层支撑平台上，每个所述水平环形旋转机构上间隔均匀地设有若干个料仓座，所述料仓座上设有可拆卸的料仓盒；

垂直升降机构，包括升降座，其设置于所述柜体内上，升降座可沿所述机架纵向上下移动；

取送料机构，设置于所述升降座上，所述取送料机构可水平向内或向外的双向伸缩，向内伸出时，用于将位于所述升降座移动路径所在列的料仓盒从料仓座上取下；向外伸出时，用于将所取下的料仓盒送至出入料口外；

主控制单元，与所述水平环形旋转机构、垂直升降机构、取送料机构电连接，用于控制所述水平环形旋转机构、垂直升降机构、取送料机构协同工作。

2.根据权利要求1所述的自动仓储货柜，其特征在于，所述水平环形旋转机构包括环形滑轨、主动带轮、从动带轮、同步带、传动轴，所述主动带轮、从动带轮分别水平设置于环形滑轨圈内的两端，所述同步带将所述主动带轮、从动带轮同步连接，所述料仓座底部通过滑块与所述环形滑轨配合连接；所述主动带轮由伺服电机驱动。

3.根据权利要求2所述的自动仓储货柜，其特征在于，各层所述支撑平台的所述传动轴之间通过联轴器连接成一根轴，各层的所述主动带轮与所述传动轴之间通过电磁离合器连接。

4.根据权利要求1所述的自动仓储货柜，其特征在于，所述垂直升降机构还包括立柱、升降齿轮、升降齿条、升降电机，所述立柱与所述机架连接，所述立柱上并排设置两条直线导轨和所述升降齿条，所述升降座通过滑块与所述直线导轨配合连接，所述升降电机设置于所述升降座上，并通过升降齿轮与所述升降齿条连接。

5.根据权利要求1所述的自动仓储货柜，其特征在于，所述取送料机构包括上移动板、下移动板、导向伸缩组件，所述上移动板通过导向机构设置于所述下移动板上，所述上移动板在导向伸缩组件的驱动下，可同步向所述下移动板移动方向移动。

6.根据权利要求5所述的自动仓储货柜，其特征在于，所述导向伸缩组件包括移物齿轮、移物电机、移物直线导轨，所述移物齿轮与设置于所述下移动板侧壁上的齿条啮合连接，所述下移动板中部设有贯穿板体的被动齿轮，所述被动齿轮下方与设置于所述升降座上的齿条啮合连接，所述下移动板通过导向件与所述升降座连接，所述被动齿轮上方与设置于所述上移动板下表面上的齿条啮合连接，所述上移动板通过导向件与所述下移动板连接。

7.根据权利要求1所述的自动仓储货柜，其特征在于，还包括RFID读写器，所述RFID读写器设置于所述出入料口外侧的放料台，所述RFID读写器与所述主控制单元电连接。

8.根据权利要求1所述的自动仓储货柜，其特征在于，所述水平环形旋转机构还包括感应块、感应开关，所述感应块设置于其中一个料仓座的下表面，所述感应开关设置于正对出入料口所在位置的所述支撑平台上。

9.根据权利要求1所述的自动仓储货柜，其特征在于，所述料仓盒与所述料仓座和取送料机构之间采用销孔销钉定位连接。

10.根据权利要求1所述的自动仓储货柜，其特征在于，还包括用于人机交互的操控面板，所述操控面板与所述主控制单元电连接。