[实用新型]一种基于激光雷达的货物体积检测装置

说明书

一种基于激光雷达的货物体积检测装置，包括连接件、角度检测模块、减速电机、激光雷达、仓库顶部支架、卡件、转轴、扭力弹簧、钢丝绳、滑槽、滑块、控制模块、计算中心，激光雷达通过连接件和减速电机连接，减速电机上安装有角度检测模块，连接件悬挂在仓库顶部支架上，连接件顶部两侧对称设有卡件，卡件通过转轴与连接件转动连接，转轴处安装有扭力弹簧，两卡件之间通过一条水平设置的钢丝绳连接，水平设置的钢丝绳中间设有一条竖直的钢丝绳，竖直设置的钢丝绳底端设有滑块，连接件上与滑块对应的位置设有滑槽，滑块卡在滑槽的外侧。本实用新型的优点在于:精度高，使用方便，易于维护，同时安装和拆卸方便，一人即可完成安装和拆卸，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种基于激光雷达的货物体积检测装置。

背景技术

随着我国生产能力的逐步提升和物流行业的发展，很多大型仓库智能仓库开始得到普遍应用，智能仓库的管理需要较高的实时性、准确性，目前对货物体积的检测方法主要是摄像机，超声波等方式，但是物流货物包裹多，大小不一，量大无法使用人工进行统计，并且使用摄像机算法和超声波计算货物体积经常造成计算不准确，从而导致货物堵塞，或者仓库空间闲置，因此针对大型物流仓库提出了一种基于激光雷达的货物体积检测装置，此外，现有的物体体积检测装置安装与拆卸麻烦，需要多人针对同一装置进行同时拆装，费时费力。

实用新型内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种基于激光雷达的货物体积检测装置，其特征在于包括连接件、角度检测模块、减速电机、激光雷达、仓库顶部支架、卡件、转轴、扭力弹簧、钢丝绳、滑槽、滑块、控制模块、计算中心，所述激光雷达通过连接件和减速电机连接，所述减速电机上安装有角度检测模块，所述连接件悬挂在仓库顶部支架上，所述仓库顶部支架上设有安装口，所述连接件为中空结构，其顶部两侧对称设有卡件，所述卡件通过转轴与连接件转动连接，所述转轴处安装有扭力弹簧，两卡件之间通过一条水平设置的钢丝绳连接，水平设置的钢丝绳中间设有一条竖直的钢丝绳，竖直设置的钢丝绳底端设有滑块，所述连接件上与滑块对应的位置设有滑槽，所述滑块卡在滑槽的外侧。

进一步的，整个装置距离地面6-10米，整个装置数量为N套，N≥1。

进一步的，所述角度检测模块可以是码盘光电式检测，也可以是霍尔检测、磁传感器检测。

进一步的，所述激光雷达可以是二维激光扫描传感器也可以是TOF深度相机。

进一步的，所述控制模块输入端和激光雷达、减速电机、角度检测模块连接。

进一步的，所述计算中心连接各个控制模块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为一种基于激光雷达的货物体积检测装置，整个装置通过连接件悬挂在仓库顶部的支架上，其中激光雷达通过连接件安装在减速电机上，减速电机集成有角度检测模块，减速电机能够带动激光雷达旋转测试，控制模块采集激光雷达角度和距离信息，同时采集电机旋转角度信息，控制模块通过积分拟合得出各区域货物体积，计算中心连接各个控制模块经计算得出整个货物体积，本实用新型精度高，使用方便，易于维护，同时安装和拆卸方便，一人即可完成安装和拆卸，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型主体结构图；

图2为连接架与仓库顶部支架连接示意图；

图3为A点放大示意图；

图4为本实用新型的系统框图。

如图，连接件-1、角度检测模块-2、减速电机-3、激光雷达-4、仓库顶部支架-5、卡件-6、转轴-7、扭力弹簧-8、钢丝绳-9、滑槽-10、滑块-11、扫描光幕-12、货物-13。

具体实施方式

下面结合附图所示，对本实用新型进行进一步说明：