[实用新型]一种基于激光雷达的货物体积检测装置

权利要求书

1.一种基于激光雷达的货物体积检测装置，其特征在于包括连接件、角度检测模块、减速电机、激光雷达、仓库顶部支架、卡件、转轴、扭力弹簧、钢丝绳、滑槽、滑块、控制模块、计算中心，所述激光雷达通过连接件和减速电机连接，所述减速电机上安装有角度检测模块，所述连接件悬挂在仓库顶部支架上，所述仓库顶部支架上设有安装口，所述连接件为中空结构，其顶部两侧对称设有卡件，所述卡件通过转轴与连接件转动连接，所述转轴处安装有扭力弹簧，两卡件之间通过一条水平设置的钢丝绳连接，水平设置的钢丝绳中间设有一条竖直的钢丝绳，竖直设置的钢丝绳底端设有滑块，所述连接件上与滑块对应的位置设有滑槽，所述滑块卡在滑槽的外侧。

2.按照权利要求1所述的一种基于激光雷达的货物体积检测装置，其特征在于整个装置距离地面6-10米，整个装置数量为N套，N≥1。

3.按照权利要求1所述的一种基于激光雷达的货物体积检测装置，其特征在于所述角度检测模块可以是码盘光电式检测，也可以是霍尔检测、磁传感器检测。

4.按照权利要求1所述的一种基于激光雷达的货物体积检测装置，其特征在于所述激光雷达可以是二维激光扫描传感器也可以是TOF深度相机。

5.按照权利要求1所述的一种基于激光雷达的货物体积检测装置，其特征在于所述控制模块输入端和激光雷达、减速电机、角度检测模块连接。

6.按照权利要求1所述的一种基于激光雷达的货物体积检测装置，其特征在于所述计算中心连接各个控制模块。