[实用新型]一种偏心举升式立体车库取车器

说明书

本实用新型提供一种偏心举升式立体车库取车器，属于取车器的技术领域，包括底架、升降架和举升机构；底架上设置有行走轮；升降架与底架滑动连接；举升机构包括转动设置在底架上的传动轴、用于带动所述传动轴转动的电机、固定在所述传动轴上的偏心轮、固定在所述偏心轮上的导轮轴以及转动设置在所述导轮轴上的导轮；导轮的轮面抵靠在所述升降架上。上述取车器的结构更为简单，安装更为方便，制作和维护成本更低。

技术领域

本实用新型属于取车器的技术领域，具体公开了一种偏心举升式立体车库取车器。

背景技术

目前平面移动类的机械式停车设备和智能仓储设备市场需要很大，各种带举升的搬运器种类较多，其中搬运器举升机构多采用齿轮齿条机构或丝杠机构，如CN201620717548.2“一种平梳式立体车库取车器”中的“升降机构由上支承顶盖、外导套、内连套、丝套、轴承座、滚珠丝杠、升降传动链轮组成，上支承顶盖通过螺栓与升降钢架体紧固连接，轴承座与钢底架螺栓紧固连接，至此升降钢架体与钢底架连接为一体，外导套、内连套、丝套通过螺栓连接紧固为一体，滚珠丝杠与丝套相啮合，滚珠丝杠轴端与升降传动链轮通过键连接固定，滚珠丝杠轴上布置有 2个轴承与轴承座相配合。”此种取车器中升降机构结构复杂，安装繁琐，制作成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种偏心举升式立体车库取车器，使取车器的结构更为简单，安装更为方便，制作和维护成本更低。

为实现上述目的，本实用新型提供一种偏心举升式立体车库取车器，包括底架、升降架和举升机构；底架上设置有行走轮；升降架与底架滑动连接；举升机构包括转动设置在底架上的传动轴、用于带动所述传动轴转动的电机、固定在所述传动轴上的偏心轮、固定在所述偏心轮上的导轮轴以及转动设置在所述导轮轴上的导轮；导轮的轮面抵靠在所述升降架上。

进一步地，底架上设置有导向槽；升降架上设置有插设在所述导向槽内的导向条。

进一步地，升降架上设置有用于与导轮接触的固定板。

进一步地，举升机构的数量为两组，设置在底架的两端；两组所述举升机构的传动轴通过同步轴连接。

进一步地，传动轴通过立式座外球面轴承转动安装在底架上。

进一步地，底架的四个角上设置有导向轮；升降架的两侧设置有升降梳齿。

进一步地，上述偏心举升式立体车库取车器，还包括与所述电机连接的减速箱；传动轴穿过减速箱。

本实用新型的有益效果是：

当偏心举升式立体车库取车器取车时，偏心轮处于低位，取车器通过行走轮行走至车辆底部，举升机构工作，通过电机正传驱动传动轴转动，带动偏心轮从低位向高位转动，导轮将升降架顶起，使车辆离开地面，取车器通过行走轮将车辆运送至车库，当取车器放车时，电机反转使偏心轮从高位向低位转动，带动升降架下降。与现有的齿轮齿条或丝杠举升式取车器相比，简化了取车器中举升机构的结构，降低了安装和维护成本，而且使底架和升降架的闭合高度更低，满足了更多的使用场景。因此，上述偏心举升式立体车库取车器具有结构简单，安装、维护方便，使用的元件少，成本较低的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的偏心举升式立体车库取车器的立体图；

图2为图1所示偏心举升式立体车库取车器的俯视图；

图3为图1所示偏心举升式立体车库取车器中举升机构的结构示意图；

图4为图1所示偏心举升式立体车库取车器中导轮初始低位视图；

图5为图1所示偏心举升式立体车库取车器中导轮举升过程视图；

图6为图1所示偏心举升式立体车库取车器中导轮举升到位视图。