[实用新型]一种无人机动力系统测试台

说明书

本实用新型公开了一种无人机动力系统测试台，包括传输轴，还包括与传输轴连接的压力传感器及扭矩传感器，压力传感器被配置为用于检测待测动力系统的推力，扭矩传感器被配置为用于检测待测动力系统的扭矩；还包括定位机构及数据采集主板，压力传感器及扭矩传感器与定位机构固定连接，传输轴可沿轴向滑动地与定位机构连接，定位机构被配置为对压力传感器、扭矩传感器及传输轴提供支撑；数据采集主板与压力传感器及扭矩传感器分别电连接，数据采集主板被配置为用于采集压力传感器及扭矩传感器检测到的力学特征。

技术领域

本实用新型涉及无人机检测设备技术领域，更具体地，涉及一种无人机动力系统测试台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合一些肮脏或危险的任务。无人机按照应用领域可分为军用与民用。目前无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域获得了广泛的应用。

无人机的动力系统是无人机最重要的组成部分，动力系统的性能决定了无人机的载重能力和续航能力，如果动力系统出现异常，将会导致无人机无法正常工作，甚至坠机，造成经济损失和人员损伤。因此，在无人机正式飞行前或在无人机更换动力系统之后，都需要对无人机的动力系统进行测试，以保证无人机的飞行过程中不会出现动力系统工作异常的情况。

电机、螺旋桨、电调被广泛应用为无人机的动力执行单元，作为无人机的重要部件，其匹配性、效率及可靠性直接关系到无人机的性能与安全。同时如果高负荷运行时电机铁损、铜损增大，发热严重，电机内部热膨胀系数不同导致结构应力和气隙的微小变化，会导致动态响应慢及噪音增大。因此测试动力系统在一定负载下运行时效率随时间衰减的变化也具有极其重要的意义。

现有技术中，一般是通过电子秤或拉力计等装置来检测无人机的动力系统的参数，这种检测方法依靠人工测量，不仅检测效率较低且误差较大。

有鉴于此，需要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种无人机动力系统测试台的新技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种无人机动力系统测试台，包括：

传输机构，传输机构包括传输轴，传输轴被配置为用于传递待测动力系统的力学特征，力学特征包括待测动力系统的推力及扭矩；

压力传感器，压力传感器与传输轴连接，压力传感器被配置为用于检测待测动力系统的推力；

扭矩传感器，扭矩传感器与传输轴连接，扭矩传感器被配置为用于检测待测动力系统的扭矩；

定位机构，压力传感器及扭矩传感器与定位机构固定连接；传输轴可沿轴向滑动地与定位机构连接，定位机构被配置为对压力传感器、扭矩传感器及传输轴提供支撑；

数据采集主板，数据采集主板与压力传感器及扭矩传感器分别电连接，数据采集主板被配置为用于采集压力传感器及扭矩传感器检测到的力学特征。

可选地，传输轴为具有台阶面的阶梯轴，传输轴的台阶面抵接在压力传感器上。

可选地，传输轴包括第一端连接待测动力系统的第一传输轴以及与第一传输轴的第二端同轴固定连接的第二传输轴，第一传输轴的轴径大于第二传输轴的轴径。

可选地，第二传输轴远离第一传输轴的一端穿过压力传感器后与扭矩传感器连接，压力传感器抵接在第一传输轴的第二端端头位置处。