[实用新型]一种按摩器具的按摩机芯

说明书

本实用新型涉及一种按摩器具的按摩机芯，在本实用新型的一种按摩器具的按摩机芯中，基板上集成安装有行走机构、揉捏机构和敲打机构，行走机构能够方便地使得按摩机芯移动到需要按摩的部位，揉捏机构和敲打机构能够相互协调配合实施揉捏和敲打的动作，这样，按摩机芯上的各机构集成安装，尺寸紧凑，揉捏机构和敲打机构由于相互协调而使得所用零件数量较少，节约了安装空间和制造成本。

技术领域

本实用新型涉及一种按摩器具的按摩机芯。

背景技术

随着健康保健器材的普及，越来越多的人开始认识并使用按摩椅等按摩器具，按摩器具的市场也在不断变大，按摩器具制造企业间的竞争也越来越激烈。按摩机芯是按摩椅等按摩器具的重要组成部件，目前，按摩机芯的结构复杂，实施按摩操作的各机构零件尺寸较大，重量较大，占据空间较大，从而使按摩椅的宽度和厚度尺寸也随之增大，故在局限的场合使用造成市场的匮乏，故现有的机芯对各个环境的使用受到一定的限制。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种按摩器具的按摩机芯，能够实施按摩操作，使用零件较少，结构简单。

为实现上述目的，本实用新型提供一种按摩器具的按摩机芯，采用如下技术方案：一种按摩器具的按摩机芯，包括基板以及：

行走机构，与设置在按摩器具上的轨道传动连接；

揉捏机构，包括安装于基板上的揉捏驱动轴和用于驱动揉捏驱动轴旋转的揉捏驱动马达，揉捏驱动轴上连接有第一偏心轴段和第二偏心轴段；第一偏心轴段和第二偏心轴段上分别铰接有第一揉捏板和第二揉捏板，第一揉捏板和第二揉捏板上分别连接有第一揉捏臂和第二揉捏臂，第一揉捏臂和第二揉捏臂的两端均铰接有按摩滚轮；

敲打机构，包括安装于基板上的敲打驱动轴和用于驱动敲打驱动轴的敲打驱动马达，敲打驱动轴上设有第三偏心轴段和第四偏心轴段，第三偏心轴段和第四偏心轴段上分别铰接有第一偏心驱动轮和第二偏心驱动轮，第一偏心驱动轮与第一揉捏板之间铰接有第一球头连杆，第二偏心驱动轮与第二揉捏板之间铰接有第二球头连杆。

优选地，所述第一偏心轴段和第二偏心轴段均相对揉捏驱动轴具有夹角，第一偏心轴段和第二偏心轴段关于揉捏驱动轴的中垂线对称。

更为优选地，所述第一偏心轴段和第二偏心轴段的轴线径向偏离揉捏驱动轴的轴线一定距离。

优选地，所述第三偏心轴段和第四偏心轴段相对敲打驱动轴具有夹角且关于揉捏驱动轴的中垂线对称。

优选地，所述第一偏心轴段和第二偏心轴段对称地设置在揉捏驱动马达的两侧，第一揉捏臂和第二揉捏臂对称地设置在揉捏驱动马达的两侧。

优选地，所述第一揉捏板与第一偏心轴段之间、第二揉捏板与第二偏心轴段之间均通过轴承连接。

优选地，所述敲打驱动马达上连接有主动皮带轮，所述敲打驱动轴上连接有从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选地，所述第一揉捏板和第一揉捏臂铰接连接，第一揉捏板和第一揉捏臂之间连接有第一拉簧；第二揉捏板和第二揉捏臂铰接连接，第二揉捏板和第二揉捏臂之间连接有第二拉簧。

优选地，所述基板上设有用于对揉捏驱动轴旋转圈数进行计数的计数传感器。

优选地，所述行走机构包括安装于基板上的行走轮和用于驱动行走轮的行走驱动马达；所述揉捏机构设置在基板的一侧，所述敲打驱动轴、敲打驱动马达、行走轮和行走驱动马达设置在基板的另一侧。