[实用新型]一种按摩器具的按摩机芯

权利要求书

1.一种按摩器具的按摩机芯，其特征是，包括基板(11)以及：

行走机构(12)，与设置在按摩器具上的轨道传动连接；

揉捏机构(13)，包括安装于基板(11)上的揉捏驱动轴(132)和用于驱动揉捏驱动轴(132)旋转的揉捏驱动马达(133)，揉捏驱动轴(132)上连接有第一偏心轴段(1321)和第二偏心轴段(1322)；第一偏心轴段(1321)和第二偏心轴段(1322)上分别铰接有第一揉捏板(134)和第二揉捏板(135)，第一揉捏板(134)和第二揉捏板(135)上分别连接有第一揉捏臂(136)和第二揉捏臂(137)，第一揉捏臂(136)和第二揉捏臂(137)的两端均铰接有按摩滚轮(138)；

敲打机构(14)，包括安装于基板(11)上的敲打驱动轴(141)和用于驱动敲打驱动轴(141)的敲打驱动马达(147)，敲打驱动轴(141)上设有第三偏心轴段(1411)和第四偏心轴段(1412)，第三偏心轴段(1411)和第四偏心轴段(1412)上分别铰接有第一偏心驱动轮(142a)和第二偏心驱动轮(142b)，第一偏心驱动轮(142a)与第一揉捏板(134)之间铰接有第一球头连杆(145a)，第二偏心驱动轮(142b)与第二揉捏板(135)之间铰接有第二球头连杆(145b)。

2.根据权利要求1所述的按摩器具的按摩机芯，其特征在于：所述第一偏心轴段(1321)和第二偏心轴段(1322)均相对揉捏驱动轴(132)具有夹角；第一偏心轴段(1321)和第二偏心轴段(1322)关于揉捏驱动轴(132)的中垂线(1323)对称。

3.根据权利要求2所述的按摩器具的按摩机芯，其特征在于：所述第一偏心轴段(1321)和第二偏心轴段(1322)的轴线径向偏离揉捏驱动轴(132)的轴线一定距离。

4.根据权利要求1所述的按摩器具的按摩机芯，其特征在于：所述第三偏心轴段(1411)和第四偏心轴段(1412)相对敲打驱动轴(141)具有夹角且关于揉捏驱动轴(132)的中垂线(1323)对称。

5.根据权利要求1所述的按摩器具的按摩机芯，其特征在于：所述第一偏心轴段(1321)和第二偏心轴段(1322)对称地设置在揉捏驱动马达(133)的两侧，第一揉捏臂(136)和第二揉捏臂(137)对称地设置在揉捏驱动马达(133)的两侧。

6.根据权利要求1所述的按摩器具的按摩机芯，其特征在于：所述第一揉捏板(134)与第一偏心轴段(1321)之间、第二揉捏板(135)与第二偏心轴段(1322)之间均通过轴承连接。

7.根据权利要求1所述的按摩器具的按摩机芯，其特征在于：所述敲打驱动马达(147)上连接有主动皮带(146)轮(143)，所述敲打驱动轴(141)上连接有从动皮带(146)轮(144)，所述主动皮带(146)轮(143)和从动皮带(146)轮(144)之间通过皮带(146)传动连接。

8.根据权利要求1所述的按摩器具的按摩机芯，其特征在于：所述第一揉捏板(134)和第一揉捏臂(136)铰接连接，第一揉捏板(134)和第一揉捏臂(136)之间连接有第一拉簧(148)；第二揉捏板(135)和第二揉捏臂(137)铰接连接，第二揉捏板(135)和第二揉捏臂(137)之间连接有第二拉簧(149)。

9.根据权利要求1所述的按摩器具的按摩机芯，其特征在于：所述基板(11)上设有用于对揉捏驱动轴(132)旋转圈数进行计数的计数传感器(15)。

10.根据权利要求1所述的按摩器具的按摩机芯，其特征在于：所述行走机构(12)包括安装于基板(11)上的行走轮(122)和用于驱动行走轮(122)的行走驱动马达(123)；所述揉捏机构(13)设置在基板(11)的一侧，所述敲打驱动轴(141)、敲打驱动马达(147)、行走轮(122)和行走驱动马达(123)设置在基板(11)的另一侧。