[实用新型]一种车辆控制系统

说明书

本实用新型公开了一种车辆控制系统。本实用新型提供的车辆控制系统包括：整车控制模块、高级驾驶辅助模块以及接口模块；接口模块包括第一以太网接口和第二以太网接口；整车控制模块的整车控制主处理器与第一以太网接口连接，高级驾驶辅助模块的高级驾驶辅助处理器与第二以太网接口连接。本实用新型提供的车辆控制系统可以实现降低系统成本，提高通信速率、通信可靠性以及通信实时性的效果。

技术领域

本实用新型涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统。

背景技术

随着汽车科技化、网络化的不断发展，汽车所拥有的功能越来越多，汽车上拥有的各种电子控制器也越来越多，在此同时，如何能使得驾驶更加智能化、控制器更加集成化得到广泛关注。

目前，整车控制器(vehicle control unit，VCU)系统和高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System，ADAS)在汽车中得到广泛应用。现有技术中VCU和ADAS是两个独立的系统，且两者之间是通过CAN总线来实现通信的。

然而，独立的VCU和ADAS数据线束较多，较多的数据线束增加了系统的成本；且CAN总线传输信号的速率慢，降低了VCU和ADAS之间的通信速率、通信可靠性以及通信实时性。

实用新型内容

本实用新型提供一种车辆控制系统，以实现降低系统成本，提高通信速率、通信可靠性以及通信实时性的效果。

本实用新型提供了一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：整车控制模块、高级驾驶辅助模块以及接口模块；所述接口模块包括第一以太网接口和第二以太网接口；

所述整车控制模块的整车控制主处理器与所述第一以太网接口连接，所述高级驾驶辅助模块的高级驾驶辅助处理器与所述第二以太网接口连接。

进一步地，所述车辆控制系统还包括电源模块；

所述电源模块分别与所述整车控制主处理器以及所述高级驾驶辅助处理器连接。

进一步地，所述接口模块包括第一接口方式控制单元和第二接口方式控制单元；

所述第一接口方式控制单元包括第一管脚、第二管脚和第三管脚，所述第一管脚通过上拉电阻与所述电源模块连接或者通过下拉电阻与接地模块连接，所述第二管脚通过所述上拉电阻与所述电源模块连接或者通过所述下拉电阻与所述接地模块连接，所述第三管脚通过所述上拉电阻与所述电源模块连接或者通过所述下拉电阻与所述接地模块连接；

所述第二接口方式控制单元包括第四管脚、第五管脚和第六管脚，所述第四管脚通过所述上拉电阻与所述电源模块连接或者通过所述下拉电阻与所述接地模块连接，所述第五管脚通过所述上拉电阻与所述电源模块连接或者通过所述下拉电阻与所述接地模块连接，所述第六管脚通过所述上拉电阻与所述电源模块连接或者通过所述下拉电阻与所述接地模块连接。

进一步地，所述车辆控制系统还包括：时钟模块；

所述接口模块还包括时钟信号管脚；

所述时钟信号管脚通过上拉电阻与所述电源模块连接或者通过下拉电阻与接地模块连接。

进一步地，所述接口模块还包括主从设备管脚；

所述主从设备管脚通过上拉电阻与所述电源模块连接或者通过下拉电阻与接地模块连接。

进一步地，所述接口模块还包括身份识别单元；

所述身份识别单元包括第七管脚和第八管脚，所述第七管脚通过上拉电阻与所述电源模块连接或者通过下拉电阻与接地模块连接，所述第八管脚通过所述上拉电阻与所述电源模块连接或者通过所述下拉电阻与所述接地模块连接。