[实用新型]无人机及无人机无线充电装置

说明书

本实用新型涉及一种无人机及无人机无线充电装置，其中，无人机包括本体、电池模块及接收模块；电池模块及接收模块均设置于本体上，本体设置有驱动电机，电池模块与驱动电机电连接；接收模块包括接收线圈、整流模块及稳压模块；接收线圈用于与发射线圈耦合，接收线圈与整流模块的输入端连接，整流模块的输出端与稳压模块的输入端连接，稳压模块的输出端与电池模块连接，通过将接收模块设置于无人机上，只需将无人机控制在发射线圈附近，根据电磁感应原理，接收线圈将磁能转换成电能，以供电池模块充电，即可以实现无线充电功能，无需插拔充电连接器，并且无需人值守充电，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及无线充电技术领域，特别是涉及无人机及无人机无线充电装置。

背景技术

随着科学技术的发展，无人机技术越来越成熟，广泛应用于各个领域，例如，将无人机应用到电力巡线方面，即电力巡线无人机，可大大提高电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全；采用无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本；且无人机巡线速度快、应急瞬速，能及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。

但传统的电力巡线无人机，和普通无人飞行器一样，通常都是采用可反复充电的锂电池作为驱动的能量来工作，虽然目前使用的可充电锂电池的续航能力有了很大的提升，但电力巡线无人机在实际使用中仍需要频繁充电，用户需频繁的插拔充电连接器，容易造成连接器部位的端子磨损氧化从而导致充电不良，并且充电时需要有人值守充电，浪费人力物力。

实用新型内容

基于此，有必要针对无人机充电时需频繁的插拔充电连接器，容易造成连接器部位的端子磨损氧化从而导致充电不良，并且充电时需要有人值守充电，浪费人力物力的问题，提供一种无人机及无人机无线充电装置。

在其中一个实施例中，提供一种无人机，包括本体、电池模块及接收模块；所述电池模块及所述接收模块均设置于所述本体上，所述本体设置有驱动电机，所述电池模块与所述驱动电机电连接；所述接收模块包括接收线圈、整流模块及稳压模块；所述接收线圈用于与发射线圈耦合，所述接收线圈与所述整流模块的输入端连接，所述整流模块的输出端与所述稳压模块的输入端连接，所述稳压模块的输出端与所述电池模块连接。

在其中一个实施例中，所述接收模块还包括补偿电容C1，所述补偿电容C1的两端分别与所述接收线圈的两端连接。

在其中一个实施例中，所述接收模块还包括场效应管Q1、场效应管Q2及第一控制芯片，所述场效应管Q1的栅极与所述第一控制芯片的输出端连接，所述场效应管Q1的源极用于接地，所述场效应管Q1的漏极与所述接收线圈的第一端连接，所述场效应管Q2的栅极与所述第一控制芯片的输出端连接，所述场效应管Q2的源极用于接地，所述场效应管Q2的漏极与所述接收线圈的第二端连接。

在其中一个实施例中，所述接收模块还包括芯片供电稳压器；所述芯片供电稳压器的输入端与所述整流模块的输出端连接，所述芯片供电稳压器的输出端与所述第一控制芯片的电源端连接。

在其中一个实施例中，所述电池模块为锂电池。

在其中一个实施例中，所述整流模块为桥式整流模块。

在其中一个实施例中，提供一种无人机无线充电装置，包括：发射模块及上述任一实施例中所述的无人机；所述发射模块包括逆变升频子模块及发射线圈，所述逆变升频子模块的输入端用于连接电源，所述逆变升频子模块的输出端与所述发射线圈连接，所述发射线圈与所述接收线圈耦合。