[实用新型]无人机及无人机无线充电装置

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括本体、电池模块及接收模块；

所述电池模块及所述接收模块均设置于所述本体上，所述本体设置有驱动电机，所述电池模块与所述驱动电机电连接；

所述接收模块包括接收线圈、整流模块及稳压模块；所述接收线圈用于与发射线圈耦合，所述接收线圈与所述整流模块的输入端连接，所述整流模块的输出端与所述稳压模块的输入端连接，所述稳压模块的输出端与所述电池模块连接。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述接收模块还包括补偿电容C1，所述补偿电容C1的两端分别与所述接收线圈的两端连接。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述接收模块还包括场效应管Q1、场效应管Q2及第一控制芯片，所述场效应管Q1的栅极与所述第一控制芯片的输出端连接，所述场效应管Q1的源极用于接地，所述场效应管Q1的漏极与所述接收线圈的第一端连接，所述场效应管Q2的栅极与所述第一控制芯片的输出端连接，所述场效应管Q2的源极用于接地，所述场效应管Q2的漏极与所述接收线圈的第二端连接。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述接收模块还包括芯片供电稳压器；

所述芯片供电稳压器的输入端与所述整流模块的输出端连接，所述芯片供电稳压器的输出端与所述第一控制芯片的电源端连接。

5.根据权利要求1至4任一项中所述的无人机，其特征在于，所述电池模块为锂电池。

6.根据权利要求1至4任一项中所述的无人机，其特征在于，所述整流模块为桥式整流模块。

7.一种无人机无线充电装置，其特征在于，包括：发射模块及如权利要求1至6任一项中所述的无人机；

所述发射模块包括逆变升频子模块及发射线圈，所述逆变升频子模块的输入端用于连接电源，所述逆变升频子模块的输出端与所述发射线圈连接，所述发射线圈与所述接收线圈耦合。

8.根据权利要求7所述的无人机无线充电装置，其特征在于，所述逆变升频子模块包括场效应管Q3、场效应管Q4、场效应管Q5、场效应管Q6、第二控制芯片及第三控制芯片，所述场效应管Q3的栅极与第二控制芯片的第一输出端连接，所述场效应管Q3的源极用于连接电源，所述场效应管Q3的漏极与所述场效应管Q4的源极连接，所述场效应管Q4的漏极用于接地，所述场效应管Q4的栅极与所述第二控制芯片的第二输出端连接，所述场效应管Q5的漏极用于连接电源，所述场效应管Q5的栅极与第三控制芯片的第一输出端连接，所述场效应管Q5的源极与所述场效应管Q6的漏极连接，所述场效应管Q6的栅极与所述第三控制芯片的第二输出端连接，所述场效应管Q6的源极用于接地。

9.根据权利要求8所述的无人机无线充电装置，其特征在于，还包括至少一个感应电容，各所述感应电容的第一端与所述发射线圈连接，各所述感应电容的第二端与所述第二控制芯片的输入端连接。

10.根据权利要求8所述的无人机无线充电装置，其特征在于，所述场效应管Q3、所述场效应管Q4、所述场效应管Q5及所述场效应管Q6均为MOS管。