[实用新型]电芯短路测试机构及其夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种电芯短路测试机构及其夹持装置，该夹持装置包括固定件、驱动件、多个夹爪、多个连杆机构以及多个驱动机构，驱动件包括驱动杆和连接于驱动杆一端的固定块，驱动杆用于与驱动装置连接以驱动固定块相对固定件运动；每一夹爪通过一个连杆机构与固定件铰接，并通过一个传动机构与固定块传动连接；当驱动杆带动固定块运动时，多个夹爪在传动机构的带动和连杆机构的限制作用下彼此并拢或张开。由于本实用新型实施例是通过一个动力源驱动固定块以带动与其连接的多个夹爪同时运动的，故而可以使得夹持装置的结构简单，且多个夹爪的控制过程更加简单、运动一致性也更高。

技术领域

本实用新型涉及电池自动化设备技术领域，具体涉及一种电芯短路测试机构及其夹持装置。

背景技术

在电芯的生产制造过程中，经常需要使用夹持装置夹持电芯进行生产和检测。目前，在圆柱形电芯的生产和检测过程中，通常需要设置多个沿圆柱形电芯的周向排布的夹爪组件，且每一夹爪组件均需设置一个夹爪组件的驱动机构，多个驱动机构同时运动以使多个夹爪组件相互靠拢实现夹取或者相互远离实现松开，由于夹持装置中设置有多个驱动机构，一方面使得夹持装置的结构复杂，占据空间大，另一方面也使得夹持装置的控制过程复杂、成本高。

实用新型内容

本实用新型提供一种电芯短路测试机构及其夹持装置，以解决夹持装置结构复杂且控制复杂的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：固定件；驱动件，所述驱动件包括驱动杆和连接于所述驱动杆一端的固定块，所述驱动杆用于与驱动装置连接以驱动所述固定块相对所述固定件运动；多个夹爪，每一所述夹爪通过一个连杆机构与所述固定件铰接，并通过一个传动机构与所述固定块传动连接；当所述驱动杆带动所述固定块运动时，多个所述夹爪在所述传动机构的带动和所述连杆机构的限制作用下彼此并拢或张开。

可选地，所述连杆机构包括两个连杆，两个所述连杆沿所述固定块的运动方向平行间隔设置，且每一所述连杆的一端与所述固定件铰接，每一所述连杆的另一端与所述夹爪铰接。

可选地，所述连杆机构还包括铰接座，所述铰接座设置在所述固定件上，所述连杆与所述铰接座铰接。

可选地，所述传动机构包括：凸轮和凸轮槽板，所述凸轮槽板与所述固定块和所述夹爪中的一者连接，所述凸轮与所述固定块和所述夹爪中的另一者连接；所述凸轮槽板上开设有凸轮槽，所述凸轮槽的长度方向与所述固定块的运动方向垂直，所述凸轮容置于所述凸轮槽内，并可沿所述凸轮槽的长度方向滑动。

可选地，所述固定件为固定管，所述驱动杆穿设在所述固定管内，且与所述固定管同轴设置，以驱动所述固定块沿所述固定管的轴线运动。

可选地，所述固定块呈圆柱形，且所述固定块的轴线与所述固定管的轴线重合，所述传动机构与所述固定块的连接处均匀分布在所述固定块的外周上。

可选地，所述凸轮槽板与所述固定块连接，所述凸轮与所述夹爪连接；所述传动机构还包括连接板，所述连接板的一端与所述固定块连接，所述连接板的另一端与所述凸轮槽板连接。

可选地，每一所述夹爪均包括夹爪主体和夹持部，所述传动机构和所述连杆机构分别与所述夹爪主体的第一端的相对两侧连接，所述夹持部设置在所述夹爪主体的第二端的远离所述第一端的一侧，且所述固定块与所述传动机构的连接处位于所述夹持部与所述固定件之间。

可选地，所述夹爪主体的第一端与所述夹爪主体的第二端弯折连接，且多个所述夹爪主体的第二端向相互靠近的方向延伸。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种电芯短路测试机构，所述电芯短路测试机构包括如前文所述的夹持装置。