[实用新型]一种货物转运装置

权利要求书

1.一种货物转运装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端设置有装货盒(2)，所述装货盒(2)上端开口用于盛装货物，所述底板(1)还设有翻转机构(3)用于侧翻装货盒(2)进行卸货；所述底板(1)下端设置有齿轮(4)用于驱动底板(1)移动，所述齿轮(4)由电机驱动，所述底板(1)还设有通讯模块用于与上位机通讯连接、控制模块用于控制货物转运装置运行，所述通讯模块与控制模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的货物转运装置，其特征在于：所述底板(1)下端两侧分设有从动轮(5)，所述从动轮(5)轴线与齿轮(4)轴线平行。

3.根据权利要求1或2所述的货物转运装置，其特征在于：所述底板(1)或装货盒(2)还设有定位模块(6)，所述定位模块(6)用于获取货物转运装置的位置信息，所述定位模块(6)与控制模块电性连接。

4.根据权利要求1所述的货物转运装置，其特征在于：所述装货盒(2)为框架结构，所述装货盒(2)侧壁均采用柔性材料制成，所述装货盒(2)底部采用橡胶制成。

5.根据权利要求4所述的货物转运装置，其特征在于：所述装货盒(2)上端与下端通过支撑弹簧(7)连接。

6.根据权利要求5所述的货物转运装置，其特征在于：所述支撑弹簧(7)为圆柱弹簧，所述支撑弹簧(7)通过支撑杆与装货盒(2)连接。

7.根据权利要求1所述的货物转运装置，其特征在于：所述底板(1)或装货盒(2)前端还设有测距模块(11)，所述测距模块(11)与控制模块电性连接。

8.根据权利要求1所述的货物转运装置，其特征在于：所述装货盒(2)顶部设置有若干个可转动的导轮(8)，所述导轮(8)轴线与齿轮(4)轴线平行。

9.根据权利要求8所述的货物转运装置，其特征在于：所述导轮(8)通过压缩弹簧(9)与装货盒(2)连接。

10.根据权利要求9所述的货物转运装置，其特征在于：所述压缩弹簧(9)与装货盒(2)之间还设置有盖板(10)，所述盖板(10)一侧与装货盒(2)侧边铰接，所述盖板(10)用于盖住装货盒(2)上端的开口。