[实用新型]一种水泥固化桶自动回复抱桶平推车

说明书

本实用新型涉及核电后处理领域，具体涉及一种水泥固化桶自动回复抱桶平推车。叉车若不能精准搬运，则会使固化桶在搬运过程中易损伤和定位不准造成生产线停车。因此，设计了一种能够自动抱桶，重量较轻，便于操作，且能精准搬运的抱桶平推车。本实用新型包括：手推车体、齿轮链条、升降车架、顶升液压缸、抱夹装置、定位块。夹具主体和夹紧装置主体通过定位销连接，夹紧限位块固定在夹紧装置主体上，防撞弹性块固定在夹紧装置主体的外侧，抱夹装置通过连接孔固定连接在升降车架上，定位块固定在升降车架上，顶升液压缸通过齿轮链条控制升降车架，顶升液压缸和手推车体固定连接。

技术领域

本发明涉及核电后处理领域，具体涉及一种水泥固化桶自动回复抱桶平推车。

背景技术

放射性废液水泥固化生产线是屏蔽隔离、远距离自动化操作工艺，由于水泥固化桶体积大、质量大、上辊道过程需要精准等特性，现有的搬运固化桶的方法多为叉车搬运，但固化生产线空间有限，且叉车搬运不易于操作，需要超高的驾驶技术，如果不能精准搬运，将会导致固化桶在搬运过程中易损伤和定位不准造成生产线停车。因此，设计了一种能够自动抱桶，重量较轻，便于操作，且能精准搬运的抱桶平推车。

发明内容

本实用新型的技术解决问题是：

固化生产线空间有限，叉车搬运不易于操作，需要超高的驾驶技术，如果不能精准搬运，将会导致固化桶在搬运过程中易损伤和定位不准造成生产线停车。因此，设计了一种能够自动抱桶，重量较轻，便于操作，且能精准搬运的抱桶平推车。

本实用新型的技术解决方案是：

一种水泥固化桶自动回复抱桶平推车，包括：手推车体、齿轮链条、升降车架、顶升液压缸、抱夹装置、定位块，所述的抱夹装置包括：夹具主体、夹紧装置主体、夹紧限位块、定位销、防撞弹性块、连接孔；其中，所述的夹具主体的前端和夹紧装置主体的中部通过定位销连接，夹紧限位块固定在夹紧装置主体的外侧，防撞弹性块固定在夹紧装置主体的内侧，抱夹装置通过连接孔固定连接在升降车架上，定位块固定在升降车架的前端上，顶升液压缸通过齿轮链条控制升降车架，顶升液压缸和手推车体固定连接。

所述的夹紧装置主体为弧形中空装置，共有两个，在夹具主体的前端左右相对设置，其内侧弧面上为防撞弹性块，外侧端面中部在上下相对设置有两个吊耳。

所述的夹紧限位块为一个铁皮，固定在夹紧装置主体的外侧面上，紧靠两个吊耳的位置。夹具主体为U形，在“U”形的竖边上开有4个连接孔。

所述的定位块为正方体铁块。

本实用新型与现有技术相比有益效果为：

夹紧装置通过旋转轴和限位块采用纯机械自动夹紧。采用纯机械夹紧方式，无需其他驱动装置，针对不同的工况可以通过自动抱桶手推车调节位置精度，结构简单，操作便捷，控制精度高，工作效率高，能够有效对固化桶上辊道起搬运作用。

附图说明

图1抱夹装置

图2夹紧限位块局部放大图

图3水泥固化桶自动抱桶手推车

图中：1、夹具主体；2、夹紧装置主体；3、夹紧限位块；4、定位销；5、防撞弹性块；6、夹具与车体升降架连接孔；7、手推车体；8、齿轮链条；9、升降车架；10、顶升液压缸；11、抱夹装置；12、定位块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述：

如图3所示，“抱桶”装置，包括夹具主体、夹紧装置主体、夹紧限位块、定位销、防撞弹性块、手动叉车连接孔、自动抱桶手推车体、齿轮链条、升降车架、顶升液压缸、抱夹装置、定位块。其中整个“抱桶”装置通过连接孔与自动抱桶手推车体的升降车架连接，进行运输。