[实用新型]一种安装于巡检机器人的仪表仪器清洁装置

权利要求书

1.一种安装于巡检机器人的仪表仪器清洁装置，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人的本体(1)上方安装工具箱(2)，所述工具箱(2)的顶部用于安装设备云台(3)；

所述工具箱(2)内用于安装清洁装置，所述清洁装置包括清洁盒(4)、以及安装在清洁盒(4)后端的推动组件，所述工具箱(2)的前端面设有与清洁盒(4)相对应的方孔，所述清洁盒(4)设置在方孔内，所述推动组件用于将清洁盒(4)从方孔内推出，所述清洁盒(4)用于放置清洁组件。

2.根据权利要求1所述的安装于巡检机器人的仪表仪器清洁装置，其特征在于：所述清洁盒(4)顶部开口，底部和四周封闭，清洁盒(4)的两侧侧壁向后延伸形成安装部(41)，所述安装部(41)的两侧安装有滑块(43)，所述滑块(43)的中心位置设有导向孔，两个滑块(43)外侧面之间的距离大于方孔的横向宽度，所述清洁盒(4)外侧设有与导向孔相对应的导向杆，所述导向杆固定安装在工具箱(2)内。

3.根据权利要求1所述的安装于巡检机器人的仪表仪器清洁装置，其特征在于：所述清洁盒(4)的后端设有两块连接板一(42)，两个连接板一(42)上设有通孔，所述清洁盒(4)通过连接板与推动组件连接。

4.根据权利要求3所述的安装于巡检机器人的仪表仪器清洁装置，其特征在于：所述推动组件包括电动气缸(5)、Y字型连接部(9)，所述电动气缸(5)的气缸杆(52)前端设有外螺纹，所述Y字型连接部(9)的后端设有内螺纹孔，所述Y字型连接部(9)与气缸杆(52)通过螺纹固定连接；

所述Y字型连接部(9)的前端与连接板一(42)之间通过铰接轴铰接。

5.根据权利要求4所述的安装于巡检机器人的仪表仪器清洁装置，其特征在于：所述电动气缸(5)的后端设有气缸座(51)，所述气缸座(51)与电动气缸(5)固定连接，所述气缸座(51)的侧面开有连接孔，气缸座(51)通过连接轴与固定座铰接，所述固定座与工具箱(2)固定连接。

6.根据权利要求4所述的安装于巡检机器人的仪表仪器清洁装置，其特征在于：所述工具箱(2)的后端面开有与电动气缸(5)对应的圆孔，所述电动气缸的前端设置在工具箱(2)内，所述电动气缸的后端设置在工具箱(2)后方。

7.根据权利要求5所述的安装于巡检机器人的仪表仪器清洁装置，其特征在于：所述工具箱(2)的后端面焊接有两根倾斜杆(10)，两根倾斜杆(10)平行，且向工具箱(2)后上方倾斜，两根倾斜杆(10)的顶部焊接推杆(6)，所述推杆(6)横向设置，所述推杆(6)的安装高度与电动气缸的安装高度相同，所述固定座固定安装在两根倾斜杆(10)之间的推杆(6)上。

8.根据权利要求7所述的安装于巡检机器人的仪表仪器清洁装置，其特征在于：所述固定座包括套筒(7)和两块连接板二(8)，所述连接板二(8)与套筒(7)焊接固定，电动气缸(5)的气缸座(51)通过连接轴与连接板二(8)铰接。