[实用新型]X线引导下疼痛穿刺定位机械臂

说明书

本实用新型公开了X线引导下疼痛穿刺定位机械臂，包括第一连接段，所述第一连接段的上表面左侧转动设有连接头，所述连接头通过第一万向节连接有第二连接段的一端，所述第二连接段的另一端通过第二万向节连接有第三连接段，所述第三连接段的右表面设有匚型槽，所述第三连接段的下表面设有第一螺栓的一端，结构简单，手术中容易装配和拆卸，成本低廉，该装置金属部分可采用耐高温消毒材质，头端导向装置可拆卸、可采用低温等离子消毒。可模拟人的手臂，在术中进行精确定位穿刺路径、角度及深度，从而达到快速准确穿刺到靶点，能有效缩短手术操作时间，减少射线辐射，避免多次穿刺带来的周围组织创伤，极大地降低手术风险和并发症。

技术领域

本实用新型涉及疼痛微创技术领域，具体领域为X线引导下疼痛穿刺定位机械臂。

背景技术

近年来，X线引导下疼痛微创介入技术在国内各家医院得到了快速的开展，如何准确快速穿刺到靶点，同时尽量减少周围组织的创伤、减少使医师和患者的射线辐射尤为重要，目前的常用的操作多采用X线引导下直视操作或盲穿后X线透视验证，往往存在穿刺不精确、需要多次调整穿刺针方向和深度、需要多次X线照射、多次穿刺，这样就会必然增加患者的创伤、增加术者和患者的射线辐射、延长手术实践以及增加手术的风险和并发症等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供X线引导下疼痛穿刺定位机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：X线引导下疼痛穿刺定位机械臂，包括第一连接段，所述第一连接段的上表面左侧转动设有连接头，所述连接头通过第一万向节连接有第二连接段的一端，所述第二连接段的另一端通过第二万向节连接有第三连接段，所述第三连接段的右表面设有匚型槽，所述第三连接段的下表面设有第一螺栓的一端，所述第一螺栓的贯穿匚型槽的下侧壁，所述第一螺栓的另一端与匚型槽的上侧壁螺纹连接，所述匚型槽内且在第一螺栓的外侧转动设有连接杆，所述连接杆的右侧贯穿设有转轴，所述转轴的前后两端均与锥形头端转动连接，所述锥形头端的右表面转动设有C型臂，所述C型臂内设有套管，所述C型臂的右侧外表面设有连接块，所述连接块的数量为2，所述连接块的左表面设有抵杆的一端，所述抵杆的另一端贯穿C型臂与套管的外表面相抵，所述连接块的右表面设有握持环。

优选的，所述第一连接段的右表面设有固定套，所述固定套通过第二螺栓固定在立柱上，所述立柱的下端设有底座，所述底座的下表面四个角落处均设有脚轮，两个右侧所述脚轮上设有刹车片。

优选的，所述C型臂的前后内表面均设有导向槽，所述套管的前后表面均设有导向条，所述导向条与导向槽滑动连接。

优选的，所述套管的内管径为2mm。

优选的，所述第一连接段、第二连接段和第三连接段均为金属连接段，所述第一万向节和第二万向节均为金属万向节。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：X线引导下疼痛穿刺定位机械臂，结构简单，手术中容易装配和拆卸，成本低廉，该装置金属部分可采用耐高温消毒材质，头端导向装置可拆卸、可采用低温等离子消毒。可模拟人的手臂，在术中进行精确定位穿刺路径、角度及深度，从而达到快速准确穿刺到靶点，能有效缩短手术操作时间，减少射线辐射，避免多次穿刺带来的周围组织创伤，极大地降低手术风险和并发症。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的底座处的主视结构示意图；

图3为本实用新型的C型臂处的俯视剖视结构示意图；

图4为本实用新型的C型臂处的俯视结构示意图。