[实用新型]一种简易的谐波减速器装配工装

说明书

本实用新型公开了一种简易的谐波减速器装配工装，包括轴承、电机和夹持机构，电机与轴承的内圈相连接，夹持机构与轴承的内圈相连接，电机驱动轴承的内圈转动，夹持机构夹紧谐波减速器。在使用时，将轴承外圈和电机固定，通过夹持机构夹紧谐波减速器，工人只需准备测量工具，表架及千分尺，便能便可非常轻松的观察出偏置的位置来进行校准。本实用新型能够快速、方便的调整谐波减速器同轴度，校准时间可以控制在2分钟一件，大大的提升了校准效率，提升了产品的产量。装配工装制造简单、安装方便，精度高。

技术领域

本实用新型属于谐波减速器技术领域，尤其涉及一种简易的谐波减速器装配工装。

背景技术

谐波减速器是一种新型的、高精度的传动减速装置，主要由波发生器、柔轮和刚轮三个基本构件组成，它靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮相啮合来传递运动和动力。这种减速器扭矩大、传动比高、重量轻、体积小，因而得到广泛应用。但是由于生产过程中，对谐波减速器的装配要求非常高，各部件的同轴度要校准到0.01mm之内。在国内，现在要达到这个进度要求，就只能靠工人在V型铁上慢慢安装，慢慢校准，这极大的影响了产品的产量。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种简易的谐波减速器装配工装，能够快速、方便的调整谐波减速器同轴度，提高谐波减速器的装配效率，重复夹装精度高，且制造简单、安装方便，精度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种简易的谐波减速器装配工装，其特征在于：包括轴承、电机和夹持机构，电机与轴承的内圈相连接，夹持机构与轴承的内圈相连接，电机驱动轴承的内圈转动，夹持机构夹紧谐波减速器。在使用时，将轴承外圈和电机固定，通过夹持机构夹紧谐波减速器，工人只需准备测量工具，表架及千分尺，便能便可非常轻松的观察出偏置的位置来进行校准，能够快速、方便的调整谐波减速器同轴度，校准时间可以控制在2分钟一件，大大的提升了校准效率，提升了产品的产量。装配工装制造简单、安装方便，精度高。

进一步，夹持机构包括壳体和弹簧夹头，弹簧夹头设于壳体中，壳体与轴承的内圈固定连接。壳体方便与轴承的内圈连接，弹簧夹头用于夹紧谐波减速器。

进一步，电机与轴承之间设有连接套。电机与轴承之间设置连接套，方便了电机与轴承的连接，且在装配工装出现问题时能够对电机起到保护作用。

进一步，弹簧夹头与壳体的接触面为向壳体的底部中心倾斜的锥面，壳体设有紧固螺钉，紧固螺钉压紧弹簧夹头。在拧紧紧固螺钉时，紧固螺钉将弹簧夹头下压，通过锥面设计，使得弹簧夹头的顶端被壳体卡紧致使弹簧夹头夹紧谐波减速器，拥有非常好的重复装夹精度，每次装夹后，重复精度能够控制在0.005mm。

进一步，锥面的锥度为10°，锥面的锥度过大则容易夹坏谐波减速器，锥面的锥度过小则不容易夹紧谐波减速器，影响谐波减速器的同轴度校准。

进一步，轴承为十字交叉滚子轴承。十字交叉滚子轴承回转精度高，刚性高，即使被施加预载，也能获得高精度地旋转运动，减少了谐波减速器同轴度校准的误差。

进一步，弹簧夹头设有凸起部，凸起部能够支撑谐波减速器，防止谐波减速器完全卡入弹簧夹头中难以取出。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：