[实用新型]一种新型PCB板在线自动印刷机

说明书

本实用新型公开了一种新型PCB板在线自动印刷机，包括机架、PCB板吸料运输机构、PCB板输送带机构、安装支架、刮刀平移驱动机构、刮刀升降驱动机构、刮刀和PCB板定位机构，PCB板输送带机构的进料端延伸至PCB板吸料运输机构，刮刀平移驱动机构通过安装支架安装在机架上，刮刀升降驱动机构安装在刮刀平移驱动机构上，刮刀安装在升降驱动机构上，PCB板定位机构包括定位针升降驱动装置、定位针升降架、定位针安装平台、定位针高度微调装置和PCB板定位针，其结构合理，操作简单，运行稳定可靠，成本低，采用定位针对PCB板进行定位，具有良好的定位精度，可实现PCB板的自动上料、运输、定位和印刷等自动化作业，效率高。

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种新型PCB板在线自动印刷机。

背景技术

印刷是整个SMT生产的关键环节，锡膏印刷的品质对PCB产品的质量以及PCB产品后期使用的稳定性都至关重要。虽然印刷机有所不同，但锡膏印刷的原理基本相同，即都是通过刮刀装置将锡膏填充钢网开孔，达到给PCB提供焊接所需的锡膏。

目前，市面上的PCB板印刷机为了能够使PCB板能够精确定位，一般会设有CCD图像检测系统，通过CCD镜头检测PCB板上指定孔的位置，进而调节PCB板的位置。然而，此类带有CCD图像检测系统的印刷机的价格非常高，增加了生产和使用成本，并且系统控制比较复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构设计合理、操作简单、运行稳定可靠、成本低、采用定位针对PCB板进行定位、具有良好的定位精度的新型PCB板在线自动印刷机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型PCB板在线自动印刷机，包括机架、PCB板吸料运输机构、PCB板输送带机构、安装支架、刮刀平移驱动机构、刮刀升降驱动机构、刮刀和PCB板定位机构，所述PCB 板吸料运输机构、PCB板输送带机构、安装支架和PCB板定位机构分别安装在机架上，所述PCB板输送带机构设有两组并互相平行，所述PCB 板输送带机构的进料端延伸至PCB板吸料运输机构，所述刮刀平移驱动机构通过安装支架固定安装在机架上并位于PCB板输送带机构的后侧，所述刮刀升降驱动机构安装在刮刀平移驱动机构上并由其带动水平移动，所述刮刀与升降驱动机构安装连接并由其带动上下移动，所述刮刀位于PCB板定位机构的上方，所述PCB板定位机构位于PCB板输送带机构的下方部位，所述PCB板定位机构包括定位针升降驱动装置、定位针升降架、定位针安装平台、定位针高度微调装置和PCB板定位针，所述定位针升降驱动装置与机架相连接，所述定位针升降驱动装置与定位针升降架传动连接并带动其上下移动，所述定位针安装平台位于定位针升降架的顶板上方，所述定位针高度微调装置连接在定位针安装平台与定位针升降架的顶板之间，所述PCB板定位针安装在定位针安装平台的顶部并位于两组PCB板输送带机构之间。

作为优选的实施方式，所述PCB板吸料运输机构包括龙门架、吸料平移驱动电机、吸料平移主动轮、吸料平移从动轮、吸料平移同步带、吸料平移直线导轨、吸头气缸座、吸料升降气缸和吸盘，所述吸料平移主动轮和吸料平移从动轮各自可转动地安装在龙门架的横梁两端，所述吸料平移驱动电机的输出轴与吸料平移主动轮相连接，所述吸料平移同步带套装在吸料平移主动轮和吸料平移从动轮上，所述吸头气缸座通过吸料平移直线导轨与龙门架的横梁滑动连接，所述吸头气缸座与吸料平移同步带相连接，所述吸料升降气缸纵向安装在吸头气缸座上，所述吸料升降气缸的输出杆部位与吸盘相连接。

作为优选的实施方式，所述两组PCB板输送带机构均包括输送带支架、输送带驱动电机、输送带主动轮、输送带从动轮和PCB板输送带，所述输送带从动轮安装在输送带支架的两端，所述输送带驱动电机安装在输送带支架的一端，所述输送带主动轮安装在输送带驱动电机的输出轴上，所述PCB板输送带套装在输送带主动轮和两个输送带从动轮上，所述PCB 板输送带位于输送带支架的内侧。