[实用新型]一种四爪电动卡盘装置

说明书

本实用新型涉及一种四爪电动卡盘装置，包括底座、第一底板、第二底板、安装座以及卡紧组件，底座固定设置在工作区域，底座通过连接件与第一底板连接，第一底板与第二底板平行设置，安装座设于第一底板与第二底板之间、且垂直第二底板设置，安装座一端连接第一底板、其另一端连接第二底板；卡紧组件设置于第二底板上；卡紧组件包括两组相互垂直设置且互不干涉的滑行卡紧机构；每组滑行卡紧机构包括驱动部分与从动部分，驱动部分与从动部分传动连接；从动部分包括一对设在第二底板上可对向或背向滑动的卡爪。两对卡爪在同一平面上移动，从而卡紧待加工的管材；通过驱动电机调节卡爪间的距离，即可对不同形状的管材进行定位夹紧。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体涉及一种四爪电动卡盘装置。

背景技术

在管材激光切割过程中，为确保切割精度，需要对管材进行限位以及夹持，现有技术中的管材卡紧装置往往使用一对卡爪对管材进行夹持，这就限制了管材的类型。实际加工过程中，管材类型有圆管、方管、异形管等，传统加工设备中，每种管型需对应一种专用的管材卡紧装置，加工多种管材需要切换多台管材卡紧装置，这在一定程度上造成了设备成本较高，更换设备的过程中也需耗费人力与时间成本。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种四爪电动卡盘装置，该装置设置两组相互垂直且互不干涉的滑行卡紧机构相配合，每组滑行卡紧机构各通过一个驱动电机驱动螺杆旋转，利用双头螺杆传动的原理，使设置在双头螺杆两端的一对卡爪相对或相背移动，两对卡爪在同一平面上垂直设置，通过驱动电机调节卡爪的滑动距离，无需更换管材卡紧装置可对不同形状的管材进行定位夹紧；同时，该装置上设有齿轮，在该装置夹紧管材接受切割时，该齿轮在外部驱动动力的作用下驱动该装置绕管材轴向旋转，使切割位置更精确，切口更整齐。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种四爪电动卡盘装置，包括底座、第一底板、第二底板、安装座以及卡紧组件，所述底座固定设置在工作区域，所述底座通过连接件与所述第一底板连接，所述第一底板与所述第二底板平行设置，所述安装座设于所述第一底板与所述第二底板之间、且垂直所述第二底板设置，所述安装座一端连接所述第一底板、其另一端连接所述第二底板；所述卡紧组件设置于所述第二底板上；所述卡紧组件包括两组相互垂直设置且互不干涉的滑行卡紧机构；每组所述滑行卡紧机构包括驱动部分与从动部分，所述驱动部分与所述从动部分传动连接；所述从动部分包括一对设在所述第二底板上可对向或背向滑动的卡爪。

通过以上技术方案，两组相互垂直且互不干涉的滑行卡紧机构相互配合，每组滑行卡紧机构各通过一个驱动部分驱动从动部分滑动，使相对设置的一对卡爪相对或相背移动，从而卡紧待加工的管材；两对卡爪在同一平面上相互垂直设置，通过驱动部分调节卡爪的滑动距离，两对卡爪相互配合，即可对不同形状的管材进行定位夹紧。

优选地，所述驱动部分包括驱动电机与双头螺杆，所述双头螺杆通过连接件与所述安装座可旋转地活动连接，所述驱动电机的固定部分安装在所述安装座上，所述驱动电机输出轴与所述双头螺杆同向设置、且通过连接件传动连接。通过驱动电机驱动螺杆旋转，利用双头螺杆传动的原理，驱动从动部分的一对卡爪相对或相背移动，从而卡紧待加工的管材。

优选地，所述驱动电机输出轴上同轴设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机输出轴固定连接；所述双头螺杆同轴设有从动齿轮，所述双头螺杆与所述从动齿轮固定连接；所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。通过主动齿轮与从动齿轮之间的传动过程，将驱动电机输出轴的动能传递至双头螺杆，为双头螺杆驱动卡爪移动提供了动力。