[实用新型]一种四爪电动卡盘装置

权利要求书

1.一种四爪电动卡盘装置，其特征在于，包括底座(6)、第一底板(4)、第二底板(13)、安装座以及卡紧组件，所述底座(6)固定设置在工作区域，所述底座(6)通过连接件与所述第一底板(4)连接，所述第一底板(4)与所述第二底板(13)平行设置，所述安装座设于所述第一底板(4)与所述第二底板(13)之间、且垂直所述第二底板(13)设置，所述安装座一端连接所述第一底板(4)、其另一端连接所述第二底板(13)；所述卡紧组件设置于所述第二底板(13)上；所述卡紧组件包括两组相互垂直设置且互不干涉的滑行卡紧机构；每组所述滑行卡紧机构包括驱动部分与从动部分，所述驱动部分与所述从动部分传动连接；所述从动部分包括一对设在所述第二底板(13)上可对向或背向滑动的卡爪(1)。

2.根据权利要求1所述一种四爪电动卡盘装置，其特征在于，所述驱动部分包括驱动电机(19)与双头螺杆(18)，所述双头螺杆(18)通过连接件与所述安装座可旋转地活动连接，所述驱动电机(19)的固定部分安装在所述安装座上，所述驱动电机输出轴与所述双头螺杆同向设置、且通过连接件传动连接。

3.根据权利要求2所述一种四爪电动卡盘装置，其特征在于，所述驱动电机(19)的输出轴上同轴设置有主动齿轮(15)，所述主动齿轮(15)与所述驱动电机输出轴固定连接；所述双头螺杆(18)同轴设有从动齿轮(14)，所述双头螺杆(18)与所述从动齿轮(14)固定连接；所述主动齿轮(15)与所述从动齿轮(14)啮合。

4.根据权利要求2或3所述一种四爪电动卡盘装置，其特征在于，所述从动部分包括一对设于所述双头螺杆(18)两端的卡爪(1)；所述第二底板(13)上设有通孔，所述卡爪(1)一端穿过所述第二底板(13)的通孔与所述第二底板(13)滑动连接，所述卡爪(1)另一端设有带螺纹的通孔，所述双头螺杆(18)穿过所述卡爪(1)上的通孔并与所述卡爪(1)上的通孔内螺纹配合。

5.根据权利要求4所述一种四爪电动卡盘装置，其特征在于，所述第二底板(13)上的通孔呈“十”字形排布，所述第二底板(13)上的通孔长径方向与所述双头螺杆(18)轴向平行。

6.根据权利要求4所述一种四爪电动卡盘装置，其特征在于，所述第二底板(13)上背离所述双头螺杆(18)一面安装有导轨(2)，所述导轨(2)沿所述第二底板(13)上的通孔边沿设置，所述卡爪(1)与所述导轨(2)滑动连接。

7.根据权利要求2所述一种四爪电动卡盘装置，其特征在于，所述安装座上设有与所述双头螺杆(18)同轴设置的通孔，所述安装座上的通孔内设有第二滚珠轴承(1801)，所述第二滚珠轴承(1801)外圈与所述安装座固定连接，所述双头螺杆与所述第二滚珠轴承内圈固定连接；所述安装座包括分别设在所述双头螺杆(18)两端的A安装座(17)与B安装座(20)，所述驱动电机(19)的固定部分安装在所述A安装座(17)上。

8.根据权利要求1所述一种四爪电动卡盘装置，其特征在于，所述底座(6)内设有第一滚珠轴承(601)，所述底座(6)与所述第一滚珠轴承(601)外圈固定连接，所述第一滚珠轴承(601)同轴设有主轴(5)，所述第一滚珠轴承(601)内圈与所述主轴(5)固定连接，所述主轴(5)与所述第一底板(4)垂直设置且固定连接。

9.根据权利要求8所述一种四爪电动卡盘装置，其特征在于，所述主轴(5)上同轴设有齿轮(7)，所述主轴(5)与所述齿轮(7)固定连接。

10.根据权利要求1所述一种四爪电动卡盘装置，其特征在于，每对所述卡爪(1)相对的一面以及相背的一面分别沿所述卡爪(1)表面设有槽状结构。