[实用新型]一种荔枝采摘装置

说明书

本实用新型涉及一种荔枝采摘装置，包括支撑杆、固定连接在支撑杆的上端部的剪切钳、固定连接在支撑杆的上部的支撑环、袋口固定连接在支撑环上的收集袋、连接在支撑杆下部的背带以及安装在支撑杆的下端部的柔性减压球，剪切钳悬置于收集袋的袋口的上方；剪切钳包括钳体、设置在钳体上的固定钳头、通过直线滑动结构安装在钳体上的活动钳头、根部铰接在钳体上的转动臂、安装在转动臂端部的动滑轮以及安装在钳体上的定滑轮，活动钳头上设有直齿条，转动臂的根部设有与直齿条相啮合的齿轮；还包括端部连接在钳体或转动臂上的拉索，拉索与动滑轮以及定滑轮配合构成省力滑轮组。本实用新型在提升荔枝采摘效率的同时，能够降低荔枝采摘的危险性。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘工具，具体涉及一种荔枝采摘装置。

背景技术

由于荔枝的产期有限，一年收获一次，收获季荔枝大量成熟需快速收获，且荔枝收获季恰逢夏季，高温高湿不利于采摘。荔枝上市时间集中且短，因此荔枝果园需要大量的采摘工人来保障荔枝的采摘量，人力成本较高。传统上树采摘荔枝危险且费时，常常发生采摘工人跌落摔伤的情况，生产安全难以保障。搭梯采摘荔枝安全性能更高，但是存在移动不便的缺点，采摘效率非常低。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种荔枝采摘装置，在提升荔枝采摘效率的同时，能够降低荔枝采摘的危险性。

本实用新型所述的一种荔枝采摘装置，包括沿上下方向延伸的支撑杆、固定连接在所述支撑杆的上端部的剪切钳、固定连接在所述支撑杆的上部的支撑环、袋口固定连接在所述支撑环上的收集袋、连接在所述支撑杆下部的背带以及安装在所述支撑杆的下端部的柔性减压球，所述收集袋的袋口朝上设置，所述剪切钳悬置于所述收集袋的袋口的上方；所述剪切钳包括钳体、设置在所述钳体上的固定钳头、通过直线滑动结构安装在所述钳体上的活动钳头、根部铰接在所述钳体上的转动臂、安装在所述转动臂端部的动滑轮以及安装在所述钳体上的定滑轮，所述活动钳头上设有与所述固定钳头对应的剪切刃，所述活动钳头上设有直齿条，所述转动臂的根部设有与所述直齿条相啮合的齿轮，转动所述转动臂能够驱动所述活动钳头向所述固定钳头运动，所述活动钳头和所述钳体之间安装有使所述活动钳头保持远离所述固定钳头的趋势的弹簧；还包括端部连接在所述钳体或所述转动臂上的拉索，所述拉索与所述动滑轮以及所述定滑轮配合构成省力滑轮组，所述拉索的根部连接有把手。

进一步，所述拉索的端部固定连接在所述钳体上，所述拉索从端部至根部依次与所述动滑轮和所述定滑轮配合。

进一步，所述支撑杆为伸缩杆，所述支撑杆包括外管以及下端伸入所述外管内的内管，所述外管和所述内管滑动配合，所述外管的上端部装配有用于将所述外管和所述内管锁紧在一起的第一抱箍。

进一步，所述背带的两端均设置有用于与所述支撑杆相连的第二抱箍。

进一步，所述支撑环上设有向外延伸的支耳，所述支耳的端部固定连接有第三抱箍，所述支撑环通过所述第三抱箍固定连接在所述支撑杆上。

进一步，所述剪切钳从下至上向前倾斜，所述收集袋位于所述支撑杆的前侧。

进一步，所述支撑杆的上端部固定连接有转接头，所述转接头包括与所述支撑杆相连的第一连接臂以及与所述剪切钳相连的第二连接臂，所述第一连接臂沿上下方向延伸，所述第二连接臂从下至上向前倾斜。

进一步，所述第一连接臂上安装与所述拉索配合的转向滑轮。

进一步，所述直线滑动结构包括设置在所述活动钳头上的条形孔以及至少两根固设在所述钳体上的导向销，至少两根所述导向销均与所述条形孔滑动配合。