[实用新型]一种防焊渣的快速焊接机械臂

说明书

本实用新型公开了一种防焊渣的快速焊接机械臂，包括：基座、转动盘、第一转动臂、第二转动臂、旋动臂、第三转动臂、固定法兰、焊接头和防焊渣机构，基座上设置有转动盘，转动盘上设置有第一转动臂，第一转动臂一端设置有第二转动臂，第二转动臂一端设置有旋动臂，旋动臂一端设置有第三转动臂，第三转动臂一端设置有固定法兰，固定法兰一端设置有焊接头，焊接头上设置有防焊渣机构；所述防焊渣机构包括气仓、加压室、气阀和气口；一方面通过惰性气体对工作区域进行隔离保护，有效地避免了焊渣的出现；另一方面通过传感器实现对机械臂的智能降温，实用性高。

技术领域

本实用新型属于智能加工设备领域，特别涉及一种防焊渣的快速焊接机械臂。

背景技术

现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。机械臂是近代自动控制领域出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。这种新技术发展很快，逐渐形成了一门新兴的学科——机械手工程。机械臂是在上世纪五十年代末期出现，近年来才迅速发展起来的重要自动化装置，现已成为实现工业自动化的一种重要手段。机械臂虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲倦，不怕危险，抓举重物的力量比人手大的特点，因此，机械臂已经受到许多部门和企业的重视，并越来越广泛地得到运用。

近年来，由于人们对自动化的追求和对机械臂的关注，机械臂的性能也在不断地提高，开始向着模块化、智能化、自主化发展，其结构更加简单，工作的复杂程度更高，需要人员的地方更少，完美体现了现代产业高效益的追求。

然而，虽然机械臂的发展速度极快，但是快速发展带来了横向发展上的不足，机械臂在细节和功能上仍有许多需要改进的地方，同时随着科技革命浪潮的过去，机械臂已经接近成型，发展没有了以前的势头，需要向其他方向创新。因此，本申请就机械臂焊接时焊渣残留的缺点进行改进，提高机械臂的实用性，提高产品质量。

现在的焊接机械臂，主要存在以下几个问题：

1、现在的焊接机械臂工作时会出现焊渣残留，工作平面不平整，产品质量差，需要对焊渣进行再处理。

2、现在的焊接机械臂大多在工作时会出现火星飞溅的问题，容易对周围工人和设备造成影响，安全性差。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种防焊渣的快速焊接机械臂，一方面通过惰性气体对工作区域进行隔离保护，有效地避免了焊渣的出现；另一方面通过传感器实现对机械臂的智能降温，实用性高。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种防焊渣的快速焊接机械臂，包括：基座、转动盘、第一转动臂、第二转动臂、旋动臂、第三转动臂、固定法兰、焊接头和防焊渣机构，所述基座上设置有转动盘，所述转动盘上设置有第一转动臂，所述第一转动臂远离转动盘的一端设置有第二转动臂，所述第二转动臂远离第一转动臂的一端设置有旋动臂，所述旋动臂远离第二转动臂的一端设置有第三转动臂，所述第三转动臂远离旋动臂的一端设置有固定法兰，所述固定法兰远离第三转动臂的一端设置有焊接头，所述焊接头上设置有防焊渣机构；

所述防焊渣机构包括气仓、加压室、气阀和气口，所述气仓设置于焊接头中段，所述气仓内设置有加压室，所述加压室设置于气仓一端，所述加压室一端设置有气阀，所述气阀上设置有气口，所述气口设置于焊接头端口一侧。

本实用新型中所述机械臂的设置，其通过惰性气体对工作区域进行隔离保护，有效地避免了焊渣的出现，提高了产品质量，节省了后序打磨时间。

本实用新型中所述的加压室包括加压腔、推杆、液压缸、进气口和出气口，所述加压腔设置于气仓内，所述加压腔内设置有推杆，所述推杆穿出加压腔，所述推杆一端设置有液压缸，所述加压腔远离推杆的一端设置有进气口，所述进气口一侧设置有出气口。