[实用新型]一种农耕机器人用的驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种农耕机器人用的驱动装置，包括基座梁和变速箱，所述基座梁两侧横梁的底部均开设固定槽，所述固定槽的内部设置有支重轮组，所述支重轮组的数量为四个，所述支重轮组包括一底座、四支重轮、二承重弹簧和一轴杆，所述轴杆贯穿底座的中轴处并延伸至底座的两侧，所述轴杆位于底座外侧的两端均贯穿固定槽两侧的内壁并延伸至固定槽的内部，两个所述承重弹簧一端均与底座的顶部相连接，另一端均与固定槽的内壁相连接，四个所述支重轮分别对称分布与底座的两侧。本实用提供的装置，适用于面积较小、空间狭窄的丘陵、大棚、树林的区域的使用，以及在开垄等耕作模式较小的农业生产，提供了很好的便利。

技术领域

本实用新型涉及农业生产设备技术领域，具体来说涉及一种农耕机器人用的驱动装置。

背景技术

履带行走机构主要被应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。主要是因为作业的行走条件极其恶劣，而履带式驱动在前进的时装置的驱动轮不会与地地面接触，保证了装置在恶劣环境下的依旧可以保持很好前进能力。

当发动机带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合，连续不断地把履带从后方卷起，而接地那部分履带给地面提供一个向后的作用力，同时地面相应地给履带一个向前的反作用力，从而推动装置前行。

在农业生产的时候，需要经常的对土块进行耕作，因此，耕作区域的地面是凹凸不平的，当驱动装置在前行的过程中，产生颠簸，影响装置的正常耕作。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种农耕机器人用的驱动装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种农耕机器人用的驱动装置，包括基座梁和变速箱，所述基座梁两侧横梁的底部均开设固定槽，所述固定槽的内部设置有支重轮组，所述支重轮组的数量为四个，所述支重轮组包括一底座、四支重轮、二承重弹簧和一轴杆，所述轴杆贯穿底座的中轴处并延伸至底座的两侧，所述轴杆位于底座外侧的两端均贯穿固定槽两侧的内壁并延伸至固定槽的内部，两个所述承重弹簧一端均与底座的顶部相连接，另一端均与固定槽的内壁相连接，四个所述支重轮分别对称分布与底座的两侧，所述变速箱位于基座梁一侧的顶部，所述变速箱的输入端固定安装有皮带轮，所述变速箱的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的两端均固定安装有驱动轮，所述变速箱一侧的外壁固定安装有系统箱，所述变速箱的顶部设置有档杆，所述变速箱远离皮带轮的一侧固定安装有油泵。

作为优选，所述基座梁两侧横梁顶部的中轴处分别固定安装有拖带轮，所述基座梁两侧横梁一侧的顶部分别固定安装有张紧轮。

作为优选，两个所述驱动轮的外壁均设置有齿口，且驱动轮、拖带轮和张紧轮之间设置有履带。

作为优选，所述基座梁两侧的横梁之间均固定连接有承重梁，所述承重梁的数量为两个。

有益效果

与现有技术相比较，本实用新型提供的一种农耕机器人用的驱动装置，装置行走在田间时，支重轮组会以轴杆为原点，如同跷跷板原理，在前行的过程中，底座左右摆动，并在承重弹簧的弹性作用下自动复位，极大降低了装置的颠簸，保证了装置在耕作时机身的平稳；再者，通过系统箱接收信号，从而控制装置的转向、加速和减速；装置的整体结构设计合理，特别是适用于面积较小、空间狭窄的丘陵、大棚、树林的区域的使用。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用基座梁的局部剖示意图。

主要附图标记：