[实用新型]一种多功能输配电线路巡线装置

说明书

本实用新型涉及无人机线路巡线技术领域，且公开了一种多功能输配电线路巡线装置，包括无人机和抓手，所述抓手活动安装在机翼的末端上，所述无人机包括外壳，所述外壳的正面内嵌有灯泡，所述外壳的顶部固定安装有天线，所述外壳的底部铰接有摄影机，所述抓手包括支柱，所述保护壳的底部固定安装有电机，所述电机的底部活动安装有转轴，所述转轴的下面螺纹连接有螺旋杆。该多功能输配电线路巡线装置可以不用人工亲自去每条线路查看，这样既费时又费力而且工作效率极低又不安全，在使用时，无人机可以通过下端活动安装的摄影机将观察到的影像传送到地面，并且它的摄影机可以度的旋转，以便更加仔细的观看。

技术领域

本实用新型涉及无人机线路巡线技术领域，具体为一种多功能输配电线路巡线装置。

背景技术

输电线路是电网中电能传输的主要环节，输电线路正常、安全地运行是避免电网事故的重要保障，有关分析表明，导线、地线断股和损伤是导致线路非计划停运的重要原因之一，因此对输电线路进行巡视和修复，将事故消除在萌芽状态，对确保输电线路的安全和稳定运行具有十分重要的意义，目前，对输电线路进行巡视主要依靠地面目测的方法，地面目测是通过人工巡线的方式进行，采用肉眼或望远镜对输电线路进行观测。

其中，由望远镜辅助的地面目测巡线方式较为准确，但仍存在无法记录所观测到的线路缺陷的不足，由于多数高压输电线路距离地面目测点较远，即便是采用照相摄像设备来辅助进行记录，也无法获得清晰的图像。

实用新型内容

为实现上述清晰准确的检查线路问题的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能输配电线路巡线装置，包括无人机和抓手。所述抓手活动安装在机翼的末端上，所述无人机包括外壳，所述外壳的正面内嵌有灯泡，所述外壳的顶部固定安装有天线，所述外壳的底部铰接有摄影机，所述机翼的下端活动安装有支架，所述支架的顶部固定安装有弹簧，所述抓手包括支柱，所述支柱的底部固定安装有金属杆，所述金属杆的末端固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧外部包裹有保护套，所述保护套的底部固定安装有连接块，所述连接块的下面固定安装有保护壳，所述保护壳的内腔里活动安装有电源，所述保护壳的底部固定安装有电机，所述电机的底部活动安装有转轴，所述转轴的下面螺纹连接有螺旋杆，所述螺旋杆的底部活动安装有阀套，所述阀套的内腔分别有通过螺钉铰接的卡扣与卡槽，所述卡扣与卡槽的末端分别固定连接有左钳和右钳，所述螺旋杆的底端固定连接有安装杆，所述安装杆的底部活动连接有金属框。

本实用新型的有益效果是：该多功能输配电线路巡线装置可以不用人工亲自去每条线路查看，这样既费时又费力而且工作效率极低又不安全，在使用时，只需要将无人机操作飞至需要巡逻的线路时，无人机可以通过下端活动安装的摄影机将观察到的影像传送到地面，并且它的摄影机可以度的旋转，以便更加仔细的观看，并且无人机上面配备有天线，可以GPS定位，灯泡还可以作为应急灯源，它的表面有太阳能板，可以将光能转化为电能储存下来，在工作时，它还可以通过抓手站在线路上行走，抓手通过左钳和右钳将线路包裹而进，然后滚轴便会卡在线路上，再通过电机的转动带动转轴与螺旋杆的转动，从而挤压或释放阀套将左钳与右钳张开或收拢，并且抓手上的减震弹簧可以让的它在线路上站的更稳，再配合无人机机翼背后的扇叶的转动从而推动滚轴前进，同时由于支柱是活动安装在机翼上面所以它可以适应各种间距的线路。

作为优化，所述转轴的底部固定安装有固定块。

作为优化，所述机翼的末端活动安装有扇叶，并且机翼固定安装在外壳上。

作为优化，转轴螺纹连接在螺旋杆上。

作为优化，所述金属框的内部转动连接有滚轴。

作为优化，所述滚轴的上表面有凹槽。

作为优化，所述无人机的表面覆盖有太阳能板。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型抓手结构局部放大示意图。