[实用新型]一种起重机的吊取装置

权利要求书

1.一种起重机的吊取装置，其特征在于：包括设置在起重机小车上的中心支柱，所述中心支柱上设置有用于抓取目标货物的抓斗机构和用于控制所述抓斗机构升降的液压升降机构；

所述抓斗机构下方设置有用于通过磁力取放目标货物的电磁抓取机构。

2.根据权利要求1所述的起重机的吊取装置，其特征在于：所述抓斗机构包括设置在所述中心支柱上的底座A和底座B，所述底座B的两端分别铰接有一个抓手，每个所述抓手的外侧与所述底座A之间设置有松合液压杆；所述中心支柱上位于所述底座B的下方设置有所述电磁抓取机构。

3.根据权利要求2所述的起重机的吊取装置，其特征在于：所述液压升降机构设置在所述抓斗机构上方的中心支柱上，包括底座C、用于驱动所述松合液压杆的第一液压驱动装置以及用于驱动升降液压杆的第二液压驱动装置；

所述升降液压杆设置在所述底座C与所述底座A之间；所述底座C与所述中心支柱固定设置，所述底座A和所述底座B设置为能够在所述中心支柱上下移动。

4.根据权利要求1所述的起重机的吊取装置，其特征在于：所述电磁抓取机构包括设置在所述中心支柱上的电永磁铁，所述电永磁铁的外侧设置有用于检测目标货物的接近开关。

5.根据权利要求1所述的起重机的吊取装置，其特征在于：所述电磁抓取机构上设置有用于获取目标货物上电子标签信息的射频读写器。

6.根据权利要求3所述的起重机的吊取装置，其特征在于：所述底座C上方的中心支柱上设置有用于控制所述吊取装置旋转的位置旋转机构，所述位置旋转机构包括底座D，所述底座D上设置有用于驱动所述中心支柱旋转的旋转电动机。